鄂式破碎机铰链连杆机构

机构运动创新设计实验指导书 - 技术总结 - 道客巴巴#实验四机构运动创新设计实验指导书 一、 实验目的 1、培养学生对机械系统运动方案的整体认识加强学生的工程实践背景的训练拓宽学生的知识面培养学生的创新意识、综合设计及工程实践动手能力。鄂式破碎机铰链连杆机构 2通过电机带动实现自动操作。常用机构形式的设计方法有两大类即机构的选型和机构的构型。因此在一台机器中指采用一个原动机驱动不一定是方案。根据需要为防止碎石等杂物掉入电动机故选用封闭式电动机。 2运动传递由电机→齿轮减速→原动件→„→输出件。

设计和组装融为一体直到该模型机构灵活、可靠地按照设计要求运动到位终使学生用实验方法自行确定了切实可行性能较优的机械设计方案和参数即通过创意实验模拟实施环节来实现培养学生创新动手能力的教改目标。在多个执行构件运动的复杂机器中若由单机原动统一驱动改为多机分别驱动虽然增加了原动机的数目和电控部分的要求但传动部分的运动链却可大为简化功率损耗也可减少。 7、插床机构 要求1具有急回特性Q30度。鄂式破碎机铰链连杆机构 1 在曲柄摇杆机构中当从动件摇杆位于两极限位置时曲柄与连杆共线。 假设ABL1aBCL2bCDL3cADL4d 由于A点是△PC1C2外接圆上任选的点所以若仅按行程速度变化系数K设计可得无穷多的解。 1利用组合原理构型新机构 将两种以上的基本机构进行组合充分利用各自的良好性能改善其不良特性创造出能够满足原理方案要求的、具有良好运动和动力特性的新型机构。

C1D与C2D的夹角为摇杆的摆角ΨAC1、AC2连线是曲柄与连杆两次共线位置R为过C1、C2、P三点所作的外接圆半径h为D、O两点之间的距离。三是采用对称布置的机构对于高速运转的机构其作往复运动和平面一般运动的构件以及偏心的回转构件的惯性力和惯性力矩较大在选择机构时应尽可能考虑机构的对称性以较小运转过程中的动载荷和振动。 4、增大CAM升程角的转动导杆和凸轮机构 要求1曲柄为输入键。 五、针对原设计要求按照实验结果建树机构的有关杆、副是否运动到位、曲柄是否存在、是否实现急回、小传动角数值、是否有“憋劲”现象。 3、 钢板尺、量角器、游标卡尺。鄂式破碎机铰链连杆机构 设∠C1C2Aαα描述了曲柄回转A点的位置为了能够满足机构运动连续性条件A点只能在弧FC1和弧E C2上选取。

8、 此学生已经用实验方法自行确定了设计方案和参数再测绘自己组装的模型换算出实际尺寸填写实验报告包括按比例绘制正规的机构运动简图标注全部参数计算自由度划分杆组兼述步骤7所列各项评价情况指出自己有所创新之处指出不足之处并简述改进的设想。一是机构运动链尽量简短完成同样的运动要求应优先选用构件数和运动副数少的机构这样可以简化机器的构造从而减轻重量、降低成本。鄂式破碎机铰链连杆机构 7 附机构运动创新设计实验台使用说明 一、实验设备及工具 1、创新组合模型一套包括组成机构的各种运动副、构件、动力源及一套实验工具。 三、 实验设备、工具 1、 机构运动创新设计实验台两人一套。 13、压力机 要求1设计一六杆机构。 九、指出机构的不足之处简述进一步改进的设想。

8、自动手套机大行程往复运动机构 要求1输出件实现大行程往复运动。鄂式破碎机铰链连杆机构 四、 实验选题 1、 刮雨器传动装置 要求1原动件整周旋转输出摇杆大摆角摆动相同的摆角。 3、 教师指导学生根据输入运动的形式选择原动件。 二、 实验的核心内容 使用“机构运动创新设计实验台”进行积木式组合调整从而让学生自己构思创新、试凑选型机械设计方案亲手按比例组装成实物模型亲手安装电机及控制电路模拟真实工况动态演示观察机构的运动情况和传动性能通过直观调整布局、连接方式及尺寸以及更改电路来验证和改进设计。 2、 教师指导学生按照上一步骤实验好的分层方案使用实验台的多功能零件从里层开始依次将各个杆件组装连接待机架上。圆柱凸轮机构尺寸比较紧凑尤其是在从动件形成较大的情况下。

5、 教师指导学生检查无误后打开电源试机。鄂式破碎机铰链连杆机构衷心的感谢老师的指导和帮助。在一般情况下应先考虑低副机构而且尽量少采用移动副制造中不易保证高精度运动中易出现自锁。故优先选用卧式封闭型Y系列三相交流异步电动机。 5、插床的双滑块急回机构 6、手动冲床 要求使扳动手柄的力获得两次放大。 2、 教师指导学生按照上一步骤实验好的分层方案使用实验台的多功能零件从里层开始依次将各个杆件组装连接待机架上。

9、行程速比系数为1的平面连杆机构 要求1行程速比系数为1。因此在一台机器中指采用一个原动机驱动不一定是方案。 二、实验原理 一个好的机械原理方案能否实现机械设计是关键。鄂式破碎机铰链连杆机构三是适当选择原动机执行机构的形式与原动机的形式密切相关不要仅局限于选择传统的电动机驱动形式。 2输出运动为往复直线运动。 二、 实验的核心内容 使用“机构运动创新设计实验台”进行积木式组合调整从而让学生自己构思创新、试凑选型机械设计方案亲手按比例组装成实物模型亲手安装电机及控制电路模拟真实工况动态演示观察机构的运动情况和传动性能通过直观调整布局、连接方式及尺寸以及更改电路来验证和改进设计。