罗宾斯 TBM
在手动模式，主司机可以选择在任何时候进行刀盘喷水，甚在刀盘停止旋转时。其他设计方面包括有改良型的环形梁，分立的顶棚和试钻钻头还有物资搬运。该大型水电站工程包括一条靠近smancik镇穿过山腰的11.8km引水隧道，岩层主要包括带有较软石灰岩的火山岩（隧道前3.0km），剩余段主要以大理石为主。上面显示和掘进相关的有用信息。PLC会检测到该按钮被按下。罗宾斯 TBM 按照月平均进度，虽然3号TBM落后于1号TBM（一台主梁TBM）掘进了586m，但是在2号TBM（383m）之前。
地层主要由千枚岩和石灰石组成，通常石英含量高。该地质要求前3.0km隧道需要使用管片衬砌支护，而余下部分隧道可采用传统方式支护（挂网，打锚杆和钢拱架以及喷浆）。罗宾斯 TBM前175m使用临时出渣输送系统，而后停机花费6天时间安装输送出渣系统，第7天，连续输送机系统开始正常运行。 The PLC runs a program written specifically for this TBM. The program is written in a language known as Ladder Logic. This program is designed to examine the inputs and then make a decision as to which outputs are to be activated. For instance, the operator may press the button to start a pump. The PLC will see that this button has been pressed. PLC运行专门为TBM编写的程序。引水隧道沿线所遇到的岩石，其抗压强度达到300MPa。提示信息 - 茶竹永川网 - 永川人自己的网络家园！#【陈眼镜火锅】仅需78元，享原价146元3-4人超值套餐1份！鲜毛肚+生抠鸭肠+郡花+三线肉+鳕鱼+火腿肠+荷心+鸭血+海带+鲜苕皮+冬瓜+莴笋尖+土豆+蛋炒饭+银耳汤4份+红油锅底。
为了与强韧的条件作斗争，TBM经过了特别设计，带有可适应性的支护系统，在工段L1代替了指形顶棚护盾。ROBBINS说，它取得该公司三台机组月进度。辽工局与美国罗宾斯签署TBM维修合同（图）_传媒者_中国水利水电建设股份有限#2月14日下午，辽工局与美国罗宾斯（上海）地下工程设备有限公司在沈阳举行了MB264—311TBM设备维修合同签字仪式。罗宾斯 TBM由于要在有限的区域显示大量的信息，快速面板可分多页面显示。 Reset Template This template will display ―Ready‖ provided the E-stop interlocks are clear, the Operator Console key is inserted and turned to the ON position. When Reset is pressed, the button will turn green and indi e ―Console Enabled‖. 复位模块 当紧急停止互联锁解除以后，该页面将显示“准备绪”，主司机插入控制台钥匙，转到启动位置。这条铁路预期会在2014年开通。
一条隧道中需要使用2种不同支护方式，这要求TBM主机和后配套具有针对性设计。在3号巷道TBM遇到了极大的水量，但是通过IMPREGLIO的勤奋和良好规划，以及TBM和刀具的质量，问题终被克服了”。因此，这样的有线网路取代了成百上千用于传输输入输出装置的信号到PLC的线。罗宾斯 TBM手册中各个章节所有安全警告都要严格的执行。 承包商IMPREGLIO，计划使用3号TBM分成短程推进，向上游掘进然后从3号巷道向下游。可是不利的地层条件造成上游推进计划重组，并早日把TBM从上游推进中退出，转化成爆破法。
除尘器甚可以在控制台未激活时仍然工作。 Hydraulic, Lube, Bridge and Transfer Motor Amps Display 液压，润滑，桥架和传送皮带机电机电流显示 Two bar ammeters indi e the M8 and M9 hydraulic pump motor amps. Each motor have a full load amp rating of 124A. Lube motor M10 have a full load amp rating of 55A. Bridge and Transfer conveyor motors M20 and M21 have a full load amp rating of 96A 两个棒式安培表显示M8,M9液压泵电机安培读数。前已建立的推进率，即芝加哥TARP项目的罗宾斯机器取得了185米/周和 685米/月记录。两条平行隧道16.6公里路线恰好相隔40米而且位于海平面以上大约1,000米之处，也是秦岭山脉高度的一半。每个电机满负荷额定电流为360A。罗宾斯 TBM这些检测称为“互联锁”，可能包括断路器是否跳闸，电机超载继电器是否跳闸，和在油箱里面是否有足够的油。
在具有专注精神的承包商G lermak，和业主Statkraft AS以及罗宾斯人员共同努力下，双护盾TBM通过了包括较弱且带有强度粘土和水流的蛇绿岩地层等复杂地层。薛天野、李弼越代表合作双方在《全断面敞开式硬岩隧道掘进机维修合同》上签字。 (注解：Moberg是冰岛专用语，指一种风化的呈褐色的火山岩，Moberg山脊是在火山岩从埋在厚厚冰层下的地面裂缝中喷出时形成的。”2006年9月，2号TBM贯通，是经过了缓慢的在断层区中掘进，ROBBINS说，ROBBINS总共推进了10.33km。隧道是Kizilirmak水电工程的组成部分，该水电工程完工后将是土耳其的水电站。罗宾斯 TBM Interlocks: Transfer conveyor and Bridge conveyor must be running before TBM conveyor can start. 互联锁：在TBM皮带机启动之前，传送皮带机和桥架皮带机要先启动。
桥架和传送皮带机电机M20,M21满负荷额定电流为96A。罗宾斯 TBM于数星期之内该TBM将再次始发挖掘余下的隧道部分。2004年后期，3号TBM因上游推进遇到地层破裂，伴随着大量进水而受阻。 3号TBM总共掘进了14.56km，包括巷道开孔。不顾这些条件，在左线TBM今只换了大约100把滚刀。互联锁和状态页面只提供信息，不支持主司机输入。