矿山地下采矿机械设备

（2）设备制造采用新材料、新工艺，强化钻车的稳定性和可靠性，提高钻车对岩石条件变化的适应能力；并可自动处理卡钎故障和进行参数补偿。这是因为地下开采的条件复杂，使用设备的种类繁多，在产量相同的条件下．对地下矿投入的人力和物力远大于露天矿的缘故。（2）开发充电式高储能铲运机。研制适用的高效铲装设备，历来是行业关注的。矿山地下采矿机械设备在借鉴瑞典T2G和T4G型装运机技术的基础上，制造出ZYQ-12和ZYQ-14型装运机。电铲 的斗容不断加大，超大型的已达 83m3.穿孔牙轮钻机。

掘进工作面出渣或处理顶板及边帮后，经常一些散碎岩石，带有铲斗的工作机构，即可很方便地清除岩石，保持工作面整洁，以利于凿岩钻孔工作。矿山地下采矿机械设备这种铲运机没有“尾巴”，在工作面调度方便，其经济运输距离可达300～400 m，大大增加了使用运行范围，从而可以减少采场溜井布置数量，节约井巷开凿工程投资。地下矿山作业条件恶劣，巷道狭窄，活动空间有限，运矿卡车设计应该以人为本，驾驶室应采用隔热、隔音、防爆全封闭结构，座椅采用可调节的油气悬架系统，舒适安全，操纵简单省力，快捷准确；科学布置电子监控仪表盘和声光信号报警系统，创造更加“人性化”的工作环境。其应用和技术发展提高了采矿工作效率和矿产资产资源回收率，加快了回采工作速度，也推进了采矿工艺改革。当工作面顶板需要采用锚杆加固支护时，钻车的工作机构即可钻凿锚杆孔，并按要求装卡锚杆；不需再用专用锚杆钻机进入工作面。无论是内燃铲运机还是电动铲运机，在规格型号、整机结构、技术性能等方面，都已赶上国外先进水平，完全可以满足矿山生产需要。

深部开采已成为我国世界矿业界特别关注的问题。绿色矿山设备设计的材料选择对终产品的“绿色程度”具有重要意义。可以预料今后地下开采仍逐渐增加。（1）开发性能良好、多种用途、多种功能、适应性较强的机型。矿山地下采矿机械设备对于矿山设备设计来说，可拆卸性显得尤为重要，因为有实质要更换凸、凹模可实现一种新产品的生产。进入新世纪以来，随着地下矿山生产规模的扩大和深部开拓工程的发展，无轨采矿工艺方法不断改革，对地下自卸运矿卡车的规格和数量都提出了新的要求，促进运矿卡车设计制造技术出现了新的发展创新趋势，主要特点如下。

地下矿的开采，包括开拓、采准、回采三个步骤。矿山地下采矿机械设备车箱结构应考虑多样化，可实现向后倾卸、侧卸和边走边卸，确保卸矿干净。 因此，矿山未来的发展趋势必将是以高技术、新工艺、新材料、 大设备来装备矿山，同时，自控技术、传感技术、计算机技术等高新技术应用于大型设备、成套设备来控制、监测、管理矿山生产已成必然。采矿工艺方法不同，所用采矿凿岩钻车的结构型式也不同，采用较多的是单臂式或双臂式两种，早期的采矿凿岩钻车采用压气驱动。（2）研制高水平的自动化与“机—电—液—仪”一体化运矿卡车。由内燃机驱动的铲运机没有储矿仓，设备前端装有一个大容积铲斗，装满后直接驶往溜井卸载，一机同时具有“装—运—卸”功能。

如 T282 型交流驱动电动轮汽 车和 797 型液力机械传动卡车，其有效载重已达 327t。掘进凿岩钻车掘进凿岩钻车的钻臂指向前方，主要用于开凿矿山巷道和铁路交通隧道。矿山地下采矿机械设备早出现于19世纪50年代，经过几年生产实践考验之后，1960年得以迅速推广。到20世纪80年代国内有些矿山开始使用国产的自行矿车，其相应生产率为400～500 t/班。 由于矿山设备逐步大型化和智能化， 地下矿山的3种高效率采矿法—大直径深孔落矿空场采矿法， 机械化充填采矿法及大量崩落采矿法将朝着高阶段 （120～200m）大采场，一步骤回采，采准、切割合二为一的方向发展。 4、采用矿山设备先进制造技术。

它们在大规模开采和集中强化开采中将发挥重要作用。目前，无论是液力机械传动的、还是交流驱动的 电动轮汽车，都已发展到 300t 级以上。为了满足矿山生产建设需求，张家口矿山建设机械公司、宣化华泰矿冶机械公司、石家庄煤矿机械公司和南京风动凿岩机械公司等分别研制了CMJ系列、NH系列和HT系列掘进钻车。根据用途不同，无轨采矿设备分为主体设备(钻孔、铲装、运输等设备)和辅助设备(装药、锚杆、喷浆等设备)；以掘进钻车、采矿钻车、装运机、铲运机和运矿车为主体的采矿设备。所以采用电力拖动的地下铲运机应运而生。矿山地下采矿机械设备地下矿不同于露天矿，实现采掘作业自动化，必须克服一系列特殊困难。

在引进德国GHH公司、美国Eimco公司和Wagner公司先进技术的基础上，结合我国国情，研制出一批适用、高效的铲运机。自行矿车和运矿卡车地下自行矿车和运矿卡车是无轨采矿工艺的主要设备之一。矿山地下采矿机械设备由于铲运机的发展和广泛地被采用，相应地加速了凿岩钻车、装药车、锚杆支户钻车、喷射混凝土设备、运矿自卸车、移动式碎石机、撬毛机、维修车、运人车、运料车、加油车和升降台车等各种元轨采矿设备在地下矿得到开发和应用，促使地下开采工艺发生了深刻地变革。采矿凿岩钻车采矿凿岩钻车的钻臂指向上方或两侧，主要用于采场钻凿落矿炮孔工作。近年来，随着采矿工业的迅速发展，铲运机进入一个新的发展时期，技术发展的是提升自动化水平，改善作业条件，体现以人为本；严格贯彻安全环保节能标准规范要求；开发适应不同工作环境的新产品、新装备。进入新世纪以来，衡阳力达机械公司、南昌通用机械公司、金川金格车辆公司和北京安期生技术公司等，采用现代设计方法和先进制造技术，分别研发出CY系列、CYE系列、WJ系列、WJD系列、JCCY系列和ACY系列等地下铲运机。