磨煤机性能指标

采用对偶自适应预测函数控制， 测函数控制对模型没有特殊的要求，采用的ＡＲ．设计磨煤机磨内负压、出口温度和载煤量控制系 ＭＡＸ模型如下：统，可以提高磨煤机的控制水平【２ Ｊ。公司的产品m170d浸锑石墨炭精环，完全满足德国mps磨煤机所需要的性能指标，由于其耐磨性好、耐高温、摩擦系数低，广泛应用于电力、、化工和钢铁行业磨煤机的密封，浸锑石墨碳精环在石墨密封中显示出独特的优越性。磨煤机性能指标 Ｐ（ｋ）＝［，一Ｌ（ｋ）妒１’（后）］Ｐ（ｋ一１）／ａ （３）滚动优化与误差校正 ２磨煤机控制系统数学模型 首先选择一条参考轨迹，使得输出值终趋 通过文献［７］，我们了解到磨煤机为一个多输近于设定值。Ｊｅｏｎ等提出了一类适用于转子和定子阻抗同时变化的感应电机的自适应反馈线性化控制策略，在测量转子速度、定子电流和定子电压的基础上对电机转矩进行了有效地控制【２９】。 对偶控制又称对重控制，由谨慎控制和探测１．２模型参数的在线辨识［５１ 控制组成，因此具有双重的性能指标。 已有非线性系统的多种控制理论都有不同的特点，但是离实际应用尚有一定的距离。

zgm/mps磨煤机95磨1530*16*12原厂配件，抗磨性高、自润滑性能好、密封可靠、使用周期长、耐高温、摩擦系数低。所 提出的Ｔ－Ｓ模糊模型由几个线性子模型所组成，采用遗传算法可以辨识得到子 模型所包含的系数从而获得整个Ｔ－Ｓ模糊模型。磨煤机性能指标除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已发表或撰写过的研究成果。（后＋ｉ）一，，，（ｋ＋ｉ）］２ （４） 式中，菇．，算：，算，分别为再循环风门开度、热风门开 度、给煤量；Ｐ，ｒ，肘分别为磨内负压、出口温度、载式中，Ｙ。与非线性系统的风鲁棒 模糊跟踪控制方案相比，该方案考虑了系统的飓性能指标及Ｔ－Ｓ模糊模型中子 系统输出方程的逼近误差，更完整地描述了实际的非线性系统。其中，对于一阶系统，可以计 以及系统输出的波动得到有效的抑制，使预测模 型平稳地逼近真实对象，系统输出快速稳步地跟算得到相应的解析表达式，对于高阶系统通常可 踪设定值。

（ｋ）“２（Ｊ］｝）一２＿ｐＴｌ。（ｋ）为通过确定性等价方法得到的 制的作用并要经过长时间才能摆脱关断。磨煤机性能指标（ｋ）＋妒ｊ（矗）钆（后） Ｌ（ｋ）＝Ｐ（ｋ—１）妒（ｋ）［ａ＋妒１’（ｋ） （１６） ·２Ｓ２· 《冶金自动４Ｅ＞＞２０１０年ｓ２ 图１磨煤机对偶自适应预测函数控制结构原理图式（１６）中，ｂ。以通过单纯型法寻优得到基函数的优化系数地。一组相应于过程特性和跟踪设定值的函数有关， 式（２）中，ｆ（｜｜｝）是均值为０，方差为矿２的白噪声， 收稿日期：２０１０－０３．１０；修改稿收到日期：２０１０－０５－２３ 作者简介：张晓东（１９７２一），男，内蒙古呼和浩特人，实验师，从事电厂热工控制系统的研究工作。这些难点对非线性系统的控制理论提出了严峻的挑战。

磨煤机性能指标以有效抑制波动较大的控制信号，使系统平稳快 （２）预测模型速地过渡到稳定状态。 造成上述现象的主要原因在于这些生产环节是具有不确定非线性特性的系统。其中，预测时会减小由于模型参数不准确带来的超调和波 域Ｎ＝１０；系统采样时间设置为０。ｐ‘ｏ蠡（ｋ’）ｐｐＭ，ｐｏｏ（‘ｋ七）’Ｊ１乘类辨识算法，并且为了克服随着数据增加带来的“数据饱和”现象，这里采用带遗忘因子的小 （１３）二乘算法哺】。3．外壳板与衬板内表面接触处焊缝应修磨与壳板平齐。 …｜设定氐…：：＜孓：函攀控制… 将该算法运用到磨煤机控制系统中，有效地解决 疗鲁名白话商未 Ｉ’ ∥攀 了磨煤机制粉系统存在的大迟延强耦合的问题， 提高了磨煤机的可靠性和经济性。

磨煤机性能指标请勿使用银行汇款的方式交易。１．２．２非线性系统的变结构控制 变结构控制方案是于二十世纪五十年代由前苏联学者Ｅｍｅｌｙａｎｏｖ提出的，８０年代后期逐渐受到重视。为了克服近似线性化所带来的不足，对于慢动态过程的非线性系统，可以采用控制器参数跟随状态的改变而在线调整的自适应技术来改善控制效果。 卧 一０．６５ｅ一他（ｋ）为ｋ时刻的模型输出预测值；Ｙ．为恒定设定值；ｔ为采样周期；ｔ为等效时间常数。 针对上述难题，控制界的学者提出了多种针对非线性系统的先进控制理论，这些先进控制理论大都具有经典控制理论所不具有的优势。 性能指标小化的过程其实是一个对加权系 ３磨煤机对偶自适应预测函数控制系统哺Ｊ 对偶自适应预测函数控制通常引入对偶控制数‰的参数优化问题，在解出以后，可由式（１）得到ｋ时刻由基函数产生的控制输入ｐ（ｋ＋ｉ）＝ 算法，使得当系统模型不匹配时产生的控制输入（ｉ＝０，ｌ，…，Ｎ一１）。

４系统仿真 由式（１８）可以看出，当系统估计的误差越大 根据上述控制方案，预测模型采用ＡＲＭＡＸ时，协方差矩阵中Ｐｂｊ越大，谨慎控制的控制作用 模型，对磨煤机对偶自适应预测函数控制在Ｍａｔ—越是小于确定性等价控制得到的控制作用。近几年的非线性控制系统理论研究成果告诉人们：采用非线性状态反馈和恰当的坐标变换，在一定条件下，可以将一个仿射非线性系统进行精确线性化，并且这个状态反馈可保证控制系统的稳定性，且有较好的动态品质。２．提出非线性系统满足风抗干扰性能指标的鲁棒模糊跟踪控制方案。 如今，我们又瞄准我国太阳能行业的发展，进军太阳能，抓住世界绿色能源发展机遇，做绿色能源的推动者。除此以外，先进控制理论的设计过程很复杂，往往使得生产现场的工程师对其望而却步，极大地限制了各种先进控制理论在生产现场的推广应用。磨煤机性能指标（五）＝［－ｙ（ｋ一１），一ｙ（ｋ一２），…， －ｙ（ｋ一，ｌ。

通过仿真比较 表明，该方法对于磨煤机控制系统具有较好的适 莎 应性和控制效果，同时具有较强的控制精度，有利 于对现场执行机构的保护，易于整定。工程控制界早期待着能发展一种使非线性系统在它的整个状态空间上或状态空间的一个足够大的域中精确线性化的理论和方法以解决近似线性化带来的弊端【２５．２６１。磨煤机性能指标Ｔｈｏｍｓｅ提出了基于反馈线性化的熔化极气体保护电弧焊中电弧长度控制器，通过线性反馈的方式来实现对电弧长度进行有效的控制【２７】。Ｋａｚｅｍｉ等将反馈线性化方法应用于一个电力系统模型多变量控制器中，改善了系统在大幅扰动情况下的稳定性和衰减速度并提高了终的电压调节性能【２引。使得受外界特性未知扰动影响的非线性系统 的输出可以很好地跟踪给定轨迹。zgm/mps磨煤机133磨2220*16*12原厂配件，抗磨性高、自润滑性能好、密封可靠、使用周期长、耐高温、摩擦系数低。