超精研机原理

图中还显示,随着球的转速增加,合力矩单调递减,球的角加速度相应单调递减。在实际加工过程中,为了提高加工的效率,研头直径应尽可能选择大一点。图 4(其中取r / R= 0. 8)为Ⅰ轴对小球的摩擦力矩随小球转速的变化情况,其中纵坐标表示各研头的瞬时力矩L 与μN γ 之比,横坐标为球的角速度ω 与研头的角速度 ω0 之比。超精研机原理对导辊副的总体布置、运动设计、几何设计、超精研机理和圆锥导辊工作方位角等进行了分析、讨论和计算。 3MG6205滚子超精研机采用2部进口无级变频调速装置控制传动和振荡机构,由振荡电机通过偏心轴和偏心套,从而使固连在振荡板和平衡块质量上相等,因而在无级变频振荡的情况下,冲量几乎等于零,从而大大延长振荡机构的平稳性和寿命。根据处在铅垂方向的研头与其他3 个研头的位置关系,四轴又可分为正置正四面体和倒置正四面体两种构型。

现定义指向球心的方向表示各研头正转力矩矢量方向,根据矢量合成的原理,Ⅰ轴力矩矢量 OA与Ⅱ轴力矩矢的合成矢量为 OE,Ⅲ轴力矩矢量 OC轴力矩矢量 OD的合成矢量为 OF成矢量为 OG。磨盘法一次可以加工数以千计的球,效率很高,但精度普遍较低。2. 3 摩擦力矩与相对速度之间的关系根据前面分析,若设 v0 =,则m 对m′的摩图 3 研头端面上各点的合成速度擦力方向即为v0 ,m′受到的摩擦力可表示为df = kv0 dl = r kv0 dα, (11)式中:k= μN / (2πr ),l 为弧长。②如果您也有滚子超精研机相关产品销售或推广，。加工时,球的预压力和转速都要调整到一致。超精研机原理对球心取矩并沿圆周积分,即可得该轴与球体之间的摩擦力所产生的瞬时力矩为p × df = μN / (2π)[(ym vz - z m vy )i +(zm vx - x m vz )j + (xm vy - y m vx )k] v dα,式中vx ,vy ,vz 代表v 的分量。

经过分析,只有 6 种组合(见表 1)能使球分别绕3 条相互垂直的轴线(见图 1c)旋转。4轴的摩擦力矩也类似,为T a = 4T 0 cos(θ/ 2)= 4T 0 / 3 ≈ 2. 31T 0 .对应的角加速度为ω = T a / I , (3)式中I 表示研具加工球的瞬时转动惯量。由图可知,研头上各点在压力一定时,其瞬时磨削率并非处处相等,这是各点不同的速度矢量合成的结果,从而保证了球面的加工。2 球的运动分析2. 1 4 研头转向与球的旋转轴的关系研磨过程中,球的运动方向取决于各轴的转向组合。加工时,球在旋转,每个研头与球的接触面为球冠球面。超精研机原理无心超精研机圆柱圆锥导辊副的设计原理--《轴承》2001年06期#J.Y.Jeon;W.X.Yuan;S.J.Lee;S.E.Kang;;[A];中国金属学会2003中国钢铁年会论文集（3）[C];2003年。

超精研机原理当合力矩为0 时,球的运动进入了稳定状态,此时 ω/ ω0 = 0. 64。影响摩擦力的因素很多,主要是两者之间的正压力和球面粗糙度。张景勘,倪刚,汪仁友,黄恭祝,陈朝光,陆植桂,韦兆汉,无心超精研机圆柱圆锥导辊副的设计原理#前言：采用圆柱圆锥导辊副 (圆柱导辊为后导辊 ,圆锥导辊为前导辊 )对直圆柱体工件进行超精研时 ,导辊副为关键部件。类型 * 控制形式 数控 产品类型 全新 是否库存 是 型号 *    为您提供。图中两个研头与球的接触面同为球冠面 m1 2 m1 1 m2 1 ,4 个研头与球的接触面不仅能完全覆盖整个球面,而且还有部分重叠,球面上的任何一点都能研磨到。③如果您要了解更详细的产品型号介绍、技术参数、性能特性、结构原理等或欲购买该产品，请联系该产品的生产厂家/销售商，你可以电话咨询或。

超精研机原理对导辊副的总体布置、运动设计、几何设计、超精研机理和圆锥导辊工作方位角等进行了分析、讨论和计算。图2a 为其立体示意图,图 2b 为其截面图,其中虚线Z′代表轴线,轴线与Y 轴夹角为θ′ = θ/ 2 = arccos(1/ 3 )≈ 54. 74°.研头与球体的接触部分按理想圆周进行分析,在XOY 平面的投影如图 2c 所示。图 5 研头半径与球体的关系示意图在RtΔOm1 1 O1 中,Om1 1 为小球半径,MN 为两轴夹角的平分线,故研头的直径为d1 m ax = 2Om1 1 sin(∠O1 Om1 1 )=2R sin 54. 74° = 1. 634R. 2)小直径如图5b 所示,过 O 点作 MN 的垂线,交球面于n1 1 点,又过 n1 1 点作研头轴线的垂线,交轴线于 O2点,交球面于 n1 2 点,n1 1 n1 2 应为研头的小直径d1 m in 。每根轴都有正、反转两种状态,4 根轴共有= 16 种转向组合。当研头以角速度 ω0 旋转时,其端面上一点 m的速度矢量可表示为v1 = - ω0 r sin αi + ω0 r cos αj ′, (6)式中:α表示在 X′O′Y′中矢径 O′M与 O′X′角,j ′= sin θj - cos θk。正置正四面体形结构只适用于大球加工。

由此可见,当 r / R为一定值时,球的稳态速度仅与研头的速度有关,是线性关系。单轴加工主要靠加工人员用手不断地转动球,劳动强度大,精度取决于加工人员的经验,直径 10 mm 以下的小球还无法进行手工操作。3 研磨过程分析3. 1 摩擦力的变化四轴研磨是通过研头与球之间的滑动摩擦进行磨削的,摩擦力越大,磨削量越大。超精研机原理两轴和四轴都能依照预定程序实现自动加工,两轴很难装夹小球,而四轴的对中性更好,加工精度和效率都更高,因而更受重视。因此,对小球的超精加工进行研究具有重要意义。1 研磨过程中球的动力学解析模型图1a 和1b 分别表示倒置正四面体各个研头相对于小球的位置关系和单根轴与小球接触的剖面示意图。

图 4 单轴合成摩擦力矩与小球转速之间的关系4 3 6 清 华 大 学 学 报 (自 然 科 学 版) 2003,43(5)2. 4 研头直径与球面加工的关系1)直径当 4 个研头完全包容小球(即 4 个研头在球面上两两紧靠)时,研头的直径。超精研机原理球在合力矩的作用下,以式(3)所确定的初始加速度绕轴线M1 N 1 旋转起来,受到研头的磨削。为便于分析,将该四面体倒置表示,如图 1c 所示。图 1 4 轴空间位置与研头剖面示意图4 轴的空间位置是:Ⅰ轴在铅垂线上,它与其余 3 轴的夹角均为 θ= 2arccos(1/ 3 )≈109. 47°,且此 3 轴之间夹角的水平投影都为 120°。当研头直径小于n1 1 n1 2 时,与球接触的球台大底面偏离球的截面,如图中n2 1 n2 2 n2 3 n2 4 所示。4 轴相对球的位置关系具有对称性,仅取一轴进行分析。