颚式破碎机动态工作示意图

偏心轴回转一周的时间nt60秒则ntt3021秒。同时还可看出,无论曲柄旋转到任何位置,两破碎腔的有效破碎空间系数之和都近似于l,即相当于一个破碎腔始终完全进行破碎工作,说明了双腔颚式破碎机工作的连续性。本章将通过对破碎腔有效破碎空间概念的提出及研究,揭示双腔颚式破碎机破碎力的变化规律,并在实验的基础上逐步建立破碎力的计算公式,对机架在破碎力工况下的载荷进行分析计算。2.1 摆动力的动力平衡摆动力的动力平衡是在机构加上配重之后,使剩余摆动力的均方根达到小。・ K3<0.85,确切值待定。颚式破碎机动态工作示意图典型的传统复摆颚式破碎机机架一般是整体铸造机架如图卜所示。

由此可以列出空转时功的平衡方程式 2min2maxJtNNt 式4—60 或 JtNNt 式4—61 则飞轮储存的能量为 112102NNtJ 式4—62 设空转时的功率消耗pNN1p称损失系数。颚式破碎机动态工作示意图飞轮在空行程时储存能量在工作行程时则放出能量这样可以使电动机的负荷均匀。图z—s左定颚受力示意图则:E=(P・ eosl4。 由前面已知 61.37510jsPN 1050Lmm 898.5hmm .116Jcm .116Jcm 则 ..857..858jsPhMNcmJLhJ 式4—42 由此确定作用在前、后壁的弯矩为 667max1..857.12102.381044jsPhMMNcm 式4—43 则机架侧壁强度 66627.12101...9410/113.94500jscececebPMWFNmMPaMPa 式4—44 机架前壁强度 762max2..2110/721.89329.21500qianqianbMNmWMPaMPa 式4—45 机架后壁强度 762max2..7610/1806.25131.76500houhoubMNmWMPaMPa 式4—46 均满足强度要求。它们设计的机架不但满足工作要求而且美观。 4.3.2 动颚强度计算 1.动颚的强度计算 1.受力分析 根据 Pjs1375 kN Ps1419 kN Pk1031 kN 求得: cos47.191031cos47.19700.636KxKPPKN 式4—14 .636756.353KyKKxPPPKN 式4—15 PsPsxBPsyBPjsDDDPkPkxPkyA剪力图受力分析A弯矩图756.353kN.m94.347kN.m34.792kN.mcos3.811419cos3.811415.86SxSPPKN 式4—16 5.8694.347SySSxPPPKN 式4—17 所以弯矩 33max..792KyMPKNm 式4—18 剪力 max756.353KyQPKN。

9泌(c)妒∈070*,250。颚式破碎机动态工作示意图在分析动颚速度瞬心随曲柄旋转的变化关系时,首先建立直角坐标系。由于双腔颚式破碎机的腔型与单腔的相同,动颚齿板都做平面运动,所以它们破碎力作用点的位置也是相同的。 3实验分析法根据实验数据导出的公式来计算破碎力。2.1破碎腔有效破碎空间的研究破碎力是破碎机设计时的主参数,其大小及其作用点的位置是由破碎腔参与破碎部分的多少及其变化决定的嗍,所以研究破碎腔的有效破碎空间是研究破碎力的前提。芸划2:’岛2曩地75。

M1’ MI(d)庐∈(2500350。平衡的对象有振动力、振动力矩、输入扭矩和运动副反力等反映机构惯性作用的动力特性指标。1一定颚板a;2一动颚板a;3一动颚:l一定颚板;2—动颚54一摇杆:5一偏心轴:6-机架;7-动颚板b;3一肘板(摇杆);4—偏心轴 8一定颚板b;I一破碎腔a;IT一破碎腔b图卜1传统复摆颚式破碎机结构示意图 图卜2双腔颚式破碎机结构示意图双腔颚式破碎机与传统复摆颚式破碎机工作机构上的差别还导致了它们机架结构上的重大差异。 对于整体机架可以看作是一个静不定框架在它的前壁上作用有破碎力jsP后壁上作用有后推力板的计算力′Pk的水平分力HP在两侧壁的动颚心轴轴承处和偏心轴轴承处作用有支承反力。颚式破碎机动态工作示意图不同机架模型下有限元分析云图见图 11、12,不同机架模型下的应力比较见表4。它们都由电动机驱动通过带传动带动偏心轴上的带轮再通过偏心轴的转动使破碎机中的动颚相对定颚扳周期性地靠拢与分开从而实现物料的破碎与排出。

颚式破碎机动态工作示意图通过对机架的有限元分析发现,机架前墙向外凸出变形明显,应力较大,即使破碎物料为抗压强度o-B=117MPa的软矿石时,前墙很多地方的应力都超过了材料的许用应力;而侧墙变形不大,且大部分地方的强度储备过剩,即使破碎物料为抗压强度o-B=250MPa的较硬矿石时,侧墙上的强度储备也比较大。设曲柄的回转为坐标原点,X轴的正方向为水平向右,Y轴的正方向为竖直向上,如图2一l 。由公式(2-21)求得破碎力:P=to"BHBK:—1—×117×750×750K=1994K(kN)破碎腔内的破碎载荷是齿板上的分布载荷,其合力即破碎力。由于传统颚式破碎机是一种『日断工作的破碎机械工作效率比连续工作的破碎机械低为此改变颚式破碎机间断工作的现状的研究成了热门课题其中近似为连续工作的双腔颚式破碎机已成为其主要研究方向。由图2-3中的阴影部分可以看出,两破碎腔的有效破碎腔段之和相当于一个完整的破碎腔,即两破碎腔的有效破碎空间系数之和等于l。表2是用模态综合法求解的整机前4阶固有频率(Hz)、用振动试验法求得的整机前4阶固有频率(Hz)以及它们之间的偏差百分值。

本文采用理论分析、软件仿真和实验测试相结合的方法研究了双腔颚式破碎机破碎软硬两种矿石时机架的力学性能,并以此为依据对其分别进行优化设计,达到了改善机架结构,使其合理且经济的目的。将上述各值代入公式4—67中简化并整理后得 DnNG公斤。为此提出有效破碎空间的概念,即破碎腔中进行实际破碎的空间。颚式破碎机动态工作示意图将应力云图和变形云图相结合进行分析,能够取得满意的研究效果。在破碎过程中,破碎力的大小及作用点位置随偏心轴的转角而变化。由于破碎力是破碎机各零部件强度设计的主要参数,所以在设计时应以破碎力为依据。

这为破碎机的设计和机架受载特性的研究奠定了理论基础。I.破碎力的计算及其作用位置的确定双腔颚式破碎机2PE250X750的齿板长H=750ram,宽B=750mm,选取与后面第四章实验中相同的破碎物料,其抗压强度盯。如图4—7所示在框架的前、后壁上作用有破碎力jsP今沿框架侧壁n-n切断则n-n断面处作用有弯矩M及纵向力N因框架原来处于平衡状态切断后为了仍要维持框架平衡故在其上加M及N。颚式破碎机动态工作示意图 由此公式4—62可改写为 NtJ12102 式4—64 则飞轮的转动惯量为 21102NtJ 式4—65 根据理论力学知识飞轮的飞轮矩为 gJGD42公斤米2 式4—66 将公式4—65代入公式4—66中则得飞轮重量G的计算公式 DNtgDgJG公斤 式4—67 式中 g——重力加速度81.9g米/秒2 D——飞轮的直径米 ——飞轮的平均角速度即偏心轴的角速度2minmax ——速度不均匀系数maxmin对于大型颚式破碎机可取03.001.0 对于中小型颚式破碎机可取05.003.0。】时,破碎腔I的有效破碎空间系数为:(2-14)妒∈(2500,350。,运用有限元分析软件对机架进行准确的受载特性仿真研究,将为双腔颚式破碎机机架的设计开辟一条新途径,即基于虚拟仿真的设计方法。

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