共振式破碎机
通过微 调振动频率，可以使碎块粒径达到8～20cm的理想尺寸。１． １ 振动梁静载荷分析［１０ －１２］（１） 只考虑梁ＡＣ 段所受的力，即梁ＡＣ 段所受的集中质量作用力Ｆ和梁ＡＣ 段本身质量作用时的振动ａ ＋ Ｆｔ ＋ （ｑ为梁ＡＣ 段的密度，Ａ为梁ＡＣ 段的截面积， ａ 为 ＡＣ 段长度，ｂ 为ＣＤ 段长度，ｇ 为重力加速度，ｄ 为ＤＢ 段长度。 共振式破碎机可同时控制水泥板块的碎块粒径和破碎深度。共振式破碎机 门式破碎机是一种专用的水泥混凝土路面破碎设备，以使路面面板出现打击裂缝为目的，破碎后路面沉降度较大，不利于后续工艺的施工。２ ５ ２ 振 动 与 冲 击 ２０１１ 年第３０ 卷图３ 中的ｐｉｄ ｃｏｎｔｒｏｌ 是ＰＩＤ 控制响应曲线，在频率精调时出现了较大的超调，响应时间较长，而自适应反推控制算法具有较好的性能，上升斜率和稳态精度有较大的改进，有效的抑制了超调，较好地改善了共振轴的工作条件。共振式破碎机优势大揭秘_共振式破碎机优势大揭秘价格_共振式破碎机优势大揭秘厂家-勤加缘网【郑州振平鑫龙机械制造有限】#兴邦重工为您揭秘共振式的优势性能，共振式破碎机是利用振动梁带动工作锤头振动，其频率约 44Hz、振幅为20mm。
2.碎块尺寸理想、均匀。 共振机构原理见图１， Ａ 点表示振动轴和偏心块组成的激振部分，Ｃ 点代表振动梁后部的支撑和联接机构，包括充气轮胎和润滑部件，Ｄ 点代表振动梁前部的支撑和铰接机构，包括配重、升降油缸和弹簧润滑等部件，Ｂ 点代表振动梁前端的振动锤。共振式破碎机 更多详情敬请关注 Crusher 固话： 传真： ：邮箱：[email protected] QQ：。共振式破碎机和多锤头破碎机的租售 图片_高清大图 - #中国站和淘宝网会员帐号体系、《服务条款》升级，完成登录后两边同时登录成功。假设振动锤冲击地面时，消耗掉振动锤所携带的功率，即有：其中ｈ 为振动锤离地面的高度；ｖ为振动锤的速度；基于共振机构的机械传动结构参数分析，ｖ对应于振动锤的振动频率，与振动轴的旋转角速率保持相等，共振频率决定于路面的固有频率，施工中可在设定值的基础上进行精确调节。４． ２ 系统速度响应的控制仿真根据前面推导出的系统模型和控制策略，考虑到共振系统的负载和功率较大，为减轻共振轴的发热情况和满足破碎效果，要求提高共振频率的控制精度，在频率的增减速度控制过程中，减少超调量，基于这些因素，设计了自适应反推控制算法，基于 Ｍａｔｌａｂ６． ５ 环境进行了系统的控制仿真［１３，１４］。
通过调节振动频率和振幅， 共振式破碎机作业深度可达66cm、每天可完成2000m或近6400m 2的破碎作业量，并且由于单车道作业，可以不中断交通。 α为它们的平均值，可由其上下界确定。 图４ 表明在频率控制的方波作用下，系统响应具有较高的频率响应性能。共振式破碎机本文研究着重于泵控马达速度控制系统参数中的１ ５ ２ 第１０ 期 蒋新华等： 共振式水泥混凝土路面破碎车共振频率和振幅的控制研究不确定性，由于系统温度，工作油压等的不同，Ｃ等均是变化的，同时ω明显为非线性的，因此模型中定义ａ为作用在该环节上的参数和模型不确定非线性项。 针对共振机构电液比例控制系统的非线性和不确定性问题，建立基于比例泵控马达的频率控制数学模型，设计了自适应反推滑模的频率控制算法；针对系统模型中的不确定项，给出了各参数项的自适应律；基于Ｌｙａｐｕｎｏｖ 函数，证明了频率输出跟踪的渐近收敛。 验证了测振仪处的实测频率与工作马达轴旋转速度的一致性，误差保持在０． １Ｈｚ 左右，说明共振机构的频率响应满足设计要求，保证了系统闭环参数控制的可行性。
如何消除抖动而又不失强鲁棒性，仍是变结构实际应用时必须解决的首要问题，下面采用自适应算法对前面定义的不确定参数项进行实时估计，以提高参数的适用性能。共振式破碎机 共振式水泥混凝土路面破碎车是一种新型的路面整改用工程车辆，是利用振动梁驱动单个振动锤作高频小幅度振动，锤头与路面接触，通过调节锤头的振动频率，使其接近水泥面板的固有频率，激发其共振，将水泥混凝土面板击碎。（２） 只考虑中间部分梁 ＣＤ 段本身质量作用时产生的振幅为：为梁 ＣＤ 段的密度，Ａ为梁 ＣＤ 段的（３） 只考虑梁受集中质量作用力 Ｆ作用时，产生的振幅为：（４） 只考虑梁在ＤＢ 段的分布载荷ｑ作用时产生的振幅为：为梁 ＤＢ 段的密度，Ａ为梁 ＤＢ段的截面积。 泵变量机构的参数为：阀在稳态工作点附近的流量增益为Ｋ＝１． ７８３ ×１０／ ｓ）；变量活塞油缸施力点与斜盘铰接点间的距离Ｌ ＝０． １ ｍ。 其中泵控马达组合的速度控制动态方程是建立在变量泵和马达高压腔流量平衡以及马达和负载的转矩平衡方程的基础之上，在忽略马达和负载之间的连接刚度的影响下，系统的模型建立如下：基于图２ 中各液压元件的流量、压力、位移和力参数建立起来的系统动态方程包含较多的非线性和不确定性，为了分析的针对性，先建立各个元件的数学模型，进而建立整个系统的控制模型。 经过碎石化处理以后，能将水泥混凝土板块破碎成一定粒度的粒料基层，然后在其上加铺沥青而补强。
１ 共振破碎系统原理及结构共振式水泥混凝土路面破碎车共振机构包括共振激励部分、配重阻尼结构、支撑及联接功能部件、振动梁和振动锤等，其工作原理是：采用比例变量泵和液压马达驱动振动轴及偏心质量块高速旋转，激发弹性振动梁带动振动锤以一定的频率和振幅上下振动，振动频率可以通过调节振动轴的转速来实现。由于共振破碎力发生在整个水泥板 块厚度范围内，能使工作锤头下方的水泥板块均匀破裂。 在实际系统中，可以认为这些不确定性项是有界的，Ｄ为变量泵的弧度排量。锤头与水泥板接触，通过调节锤头的振动 频率使其与水泥板块的固有频率成整数倍时，激发其共振，将水 泥板块破碎。在此基础上检测到的振动频率和振幅对应曲线见图５，在系统的频率值４４． ３Ｈｚ 时，振幅达到了值，达到了振动梁的固有频率状态，可以通过调节配重改善系统阻尼系数，即控制激振力度满足破碎效果要求。共振式破碎机机械传动控制组合实现角速度到直线速度的转换和动力传递，速度检测采用３５Ｐｕｌｓｅ ／ 转的脉冲编码器，可以定义为：ｖ ＝ Ｋ为速度反馈增益，θ 为振动轴旋转角位移。
２ 共振式水泥混凝土路面破碎车共振机构的控制系统模型 振动机构的比例变量泵控马达系统由多个液压元件组成，可以分解为比例阀控制、泵变量机构、泵控马达速度控制组合和机械传动组合等部分，见图２。图６ 破碎实验效果Ｆｉｇ． ６ Ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ Ｒｅｓｕｌｔｓ ｏｆ ｂｒｅａｋｉｎｇ在共振式水泥混凝土路面破碎车作业时，要求操作人员能针对路面的实际破碎效果，在显示器上实时的调节共振频率参数，图６ 是破碎效果图，基于破碎后的颗粒粒度和破碎深度，表明该控制系统能满足共振式水泥混凝土路面破碎车的作业指标要求。共振式破碎机研究表明水泥混凝土路面频率一般为４０ Ｈｚ ～ ５０ Ｈｚ，基于路基基材配比不同有一定的差别，本文基于电液比例泵控马达旋转速度的精确控制实现对振动锤振幅和频率的控制研究。基于式（１ －５），取状态变量：ｘ＝ ｖ，ｘ的状态空间模型为：ｕ － ｆ＝ － ２ω＝ － Ｋ／ Ｌ （１４）为液压固有频率；ξ为阻尼比；Ｃ为泵和马达总泄漏系数之和，Ｊ为折算到测量端的总转动惯量。 变结构滑模［６，７］对被控系统数学模型精确度要求不高，算法简单，对系统参数摄动和外部扰动具有较好的鲁棒性等优点。 图３ 给出了破碎频率的阶跃响应曲线，图４ 给出了破碎频率控制的方波响应曲线。
图１ 共振机构共振原理图Ｆｉｇ． １ Ｒｅｓｏｎａｔｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｂｒｅａｋｉｎｇ ｐａｒｔ 由图１ 可知，振动锤的振动是由振动轴驱动偏心块的旋转产生的，定义其数学表达式： Ｆ＝ Ａｓｉｎ（ｗｔ），振动机构的冲气轮胎和弹簧减振器器件，可以简化为常用的弹簧阻尼单元，振动锤装配在振动梁前端，可以简化为质心位置处于梁末端的一集中质量块Ｍ。 系统工作压力设置为 Ｐ＝ ３０ ＭＰａ；振动头配置１００ ｋｇ。 本文提出自适应反推滑模控制方法，针对系统模型中的不确定项，给出了各参数项的自适应律，并对系统在阶跃和方波输入作用下的振动控制进行仿真，车载控制测试也表明了该方法的有效性。 二者之间的结合在非线性不确定控制系统中得到了应用研究，当干扰或不确定性不满足匹配条件时，具有较强的自适应能力［８，９］。 传统的液压破碎、风镐破碎和锯裂等方法，效率低下，破碎后混凝土颗粒的粒度难以满足地再生利用要求，导致资源的舍弃浪费、施工中污染环境，对交通影响较大。共振式破碎机 多锤头冲击式破碎机采用低频高幅的多锤结构，作业中冲击力较大，打碎形成的混凝土颗粒大小不能精确控制，路基下基材和混凝土颗粒之间分离状况不佳，对路面及地下设施有较大的破坏作用。