铰链式鳄式破碎机课程设计

形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实 值 1 4 2 3 3 2 r34 r23 t w e p vp ap 3）调用rrrk 函数对④、⑤构件组成的RRR 杆组进行运动分析。 3.2 四杆铰链式破碎机 四杆铰链式破碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR 杆组。铰链式鳄式破碎机课程设计D 为矿石破碎阻力作用点，设LO5D = 0.6m，破碎阻力Q 在颚板5 的右极限位置到左极限位置间变化，如图(b)所示，Q 力垂直于颚板。主轴1 的转速为n1 = 170r/min，各部尺寸为：lO1A = 0.1m, lAB = 1.250m, lO3B = 1m, lBC = 1.15m, lO5C = 1.96m, l1=1m, l2=0.94m, h1=0.85m, h2=1m。 形式参数 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实 值 1 3 6 5 4 5 r35 R56 t w e p vp ap 4.2 编写主程序并运行。成稿机械原理课程设计说明书1铰链式颚式破碎机方案分析 - 豆丁网#实值 1 2 0 1 r12 0.0 0.0 t w e p vp ap （2）调用rrrk 函数对由②③构件组成的RRR 杆组进行运动分析。

铰链式鳄式破碎机课程设计 2）调用rrrk 函数求②、③构件组成的RRR 杆组进行运动分析。lO1A = 0.04m, lAB = 1.11m, l1=0.95m, h1=2m, lO3B=1.96m，破碎阻力 Q 的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q 力垂直于颚板 O3B，Q 力作用点为 D，且 lO3D = 0.6m。 3. 飞轮转动惯量的大小。 2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。 2.2 设计要求 东北大学机械原理课程设计 铰链式颚式破碎机方案分析 - 2 - 试比较两个方案进行综合评价。

四.机构的运动分析 4.1 六杆铰链式颚式破碎机的运动分析。 1) 调用bark 函数求主动件①的运动参数。各构件质量和转动惯量分别为：m2 = 500kg, Js2 = 25.5kg•m2, m3 = 200kg, Js3 = 9kg•m2, m4 = 200kg, Js4 = 9kg•m2, m5=900kg, Js5=50kg•m2, 构件1 的质心位于O1 上，其他构件的质心均在各杆的处。 三.机构的结构分析 3.1 六杆铰链式破碎机 六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的RRR 杆组，④⑤构件组成的RRR 杆组。铰链式鳄式破碎机课程设计主要比较以下几方面： 1. 进行运动分析，画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。机械原理课程设计—颚式破碎机设计说明书 - 豆丁网#图1.3 四杆铰链式破碎机 图(a)所示为六杆铰链式破碎机方案简图。

各杆的质量、转动惯量为m2 = 200kg, Js2=9kg•m2，m3 = 900kg, Js3=50kg•m2。铰链式鳄式破碎机课程设计 由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。 表4.2 m n1 n2 n3 k1 k2 r1 r2 t w e p vp ap 实值 1 4 2 3 3 2 r34 r23 t w e p vp ap （3）调用rrrk 函数对由④⑤构件组成的RRR 杆组进行运动分析。曲柄1 的质心在O1 点处，2、3 构件的质心在各构件的。 按一定的步长，改变主动件的位置角度，使其在0-360°变化，便可求出机构各点在整个运动循环内的运动参数并打印输出。 图(c)是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。