颚式破碎机运动机构简图

平面高副2.1.1 运动副2.1.2 构件 机构中的构件有三类：1、机架：固定不动的构件(或固定构件)2、原动件：按给定的运动规律独立运动的构3、从动件：机构中其他活动构件。 任一做平面运动的自由构件有三个独立的运动2.3.1 自由度和约束的概念 2.约束 当两构件组成运动副后，它们之间的某些相对运动受到限制，对于相对运动所加的限制称为约束。1.复合铰链 两个以上的构件在同一处以同轴线的转动副相连，称。颚式破碎机运动机构简图运动副的约束数目和约束特点取决于运动副是低副还是高副。 2.1.2 构件1.具有转动副元素的杆状构件杆状构件具有转动副元素的杆状构件2.1.2 构件 设计时为了保证杆件受力时具有足够的强度和刚度，其截面形状可以设计成不同形式杆状构。 μl= 构件的实际长度 构件的图示长度 m/mm2.2.1 机构运动简图的概念 例2-1 绘制如图所示的颚式破碎机主体机构的运动简图。

颚式破碎机运动机构简图 2.、难点提示 平面机构运动简图的绘制以及机构自由度的计算。 绘制机构运动简图的步骤 (1) 分析机构的组成和运动。2.1 机构的组成—构件与运动副凸轮机构连杆机构齿轮机构2.1 机构的组成—构件与运动副 2.1.1 运动副 1.运动副的概念 两构件之间直接接触并能产生一定相对运动的连接称为运动副。 两构件只能在同一平面内做相对运动的运动副称为平面运动副。 图2-1 平面低副 2.平面运动副的分类 按两构件间接触性质不同，平面运动副通常可分为低副和高副。 (1)低副 两构件形成面与面接触的运动副称为低副，又分转动副和移动副。

单缸内燃机机构运动简图2.2.1 机构运动简图的概念例 试绘制内燃机的机构运动简图 图 缝纫机踏板机构 2.3 平面机构的自由度 自由构件的自由度 1.自由度 运动构件相对于参考系所具有的独立运动的数目，称为构件的自由度。 (2) 确定运动副的类型和数量。 2.3.1 自由度和约束的概念低副pl : 2高副ph : 12.3.2 自由度的计算和机构具有  确定运动的条件 1.平面机构的自由度f的计算公式为 f=3n-2pl-ph 其中：机构中有pl个低副、ph个高副.计算实例 n = 3, pl = 4, ph = 0 f = 3n - 2pl - ph =3×3 - 2pl - ph =3×3 - 2×4 - 0=1计算实例 n =5, pl = 7, ph = 0 f = 3n – 2pl – ph = 3×5 – 2×7 – 0= 1解：2.平面机构具有确定运动的条件分析 结论 自由度数 f＞0 机构原动件个数应等于机构的自由度数目。颚式破碎机运动机构简图2.1.1 运动副 (2)高副 两构件以点或线的形式相接触而组成的运动副称为高副。 ◆原动件数＜自由度数，机构无确定运动 原动件数＞自由度数，机构在薄弱处损坏 平面机构具有确定运动的条件： 2.3.3 复合铰链、局部自由度和虚约束 一般地，k个构件形成复合铰链应具有k-1个转动副，计算自由度时应注意找出复合铰链。平面机构的运动简图 - 经理人网 - handlers.cn#2.3 平面机构自由度本章知识导读 1.主要内容 机构的组成及运动特点，平面机构运动简图的绘制以及机构自由度的计算。