破碎机运动
论文作者签名：名幢酶ａ咖年彩月２学位论文使用授权说明本人完全了解广西大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，即：本人保证不以其它单位为署名单位发表或使用本论文的研究内容：按照要求提交学位论文的印刷本和电子版本；有权保存学位论文的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；可以公布论文的部分或全部内容。图３．１所示为产品的结构图，该破碎机构的结构为正悬挂式，肘板（推力板）肘头与动颚肘板衬垫的连接为滚动型连接，肘板支撑为正支撑，机架为整体焊接。根据图３－２由封闭回路ＯＡＢＣＯ得如下矢量方程：，ｌ＋，２＝厶＋‘ （３—６）将（３—６）式各矢量关系写成在坐标轴上的投影方程：｛７ｆ０８奶＋－ｃ０Ｓ２７：ｃ？ｓ％－，∞ｓ伤（３－７）【‘ｓｉｎ伊＋，２ｓｉＩｌ仍；ＬｓｉＩｌ％＋，３ｓｉｎｑ，３广西大增瞄炙士掌位鬣瞄≮ 破碎和Ｕ霉动机构仿真分析及优１＝Ｉ微计为方便求解增加辅助矢量，。，是为了研究破碎机运动机构的急回特性，以及动颚体的往复运动特性。破碎机整个机体通过支撑环装在隔振元件上，其下面为底架。破碎机运动在破碎机中，传动角对动颚运动轨迹、传动效率等都有影响。
以动颚轴承为原点建立直角坐标系作破碎机构的运动分析图如图３．３所示。ＰＥ６００ｘ９００型颚式破碎机的进料口宽度为６００ｍｍ，长度为９００ｍｍ。/cixuan.html-/xishaji.html-/chuipo.html破碎机动态仿真的一般过程，如图所示：破碎机动态仿真是用计算机模拟破碎机运动，检查破碎机运动中各部什的运动关系以及可能存在的问题。将在ＳｏｌｉｄＷｏｒｋｓ中建立的产品三维模型导入ＡＤＡＭＳ中对其运动机构进行动力学仿真，其仿真结果与理论研究结论相一致。破碎机运动在PRO/E中，可以通过对机构添加运动副、驱动器使其运动起来，以实现机构的运动仿真。所以除了对重要的零部件做静态有限元分析，还要进行动态仿真计算，以找出差工况下的应力值，以及所在的位置，从而进一步在结构上进行优化设计。
破碎机运动但随着耐磨材料的不断发展，衬板耐磨性的提高，这种机型也逐渐向大型化方向发展。计算结果发现，产品存在行程特性值不合理，偏心轴处的支座承受较大的动压力等问题。同时，动颚A点处(见图4)也存在一定程度的应力集中，且沿板长方向靠近肘板座处应力逐渐增加。目前该企业生产的破碎机重量较重达１８吨，而上海某重型矿山机械有限公司和上海某重工机械有限公司生产的仅为１５．５吨，重量相差２．５吨之多，在破碎机生产能力方面为３６．１０８立方米每小时（／７／３／ｈ），也比同类其他企业低。铲嗍（与｝破碎机运动机构仿．真．分析及优喇擞－ｔ＇ｔ－不同步，交替地进行物料的破碎和排出，可使破碎机的功率消耗均匀。计算的行程特性值在肘板正支／．－西大学硕士掌位论文 破碎机运动事¨由仿１１分析及优化设计承颚式破碎机的行程特性值的一般范围内，但相对较大，该破碎机的运动特性及运动轨迹仍需要改善。
从破碎机的现状来看，国内产品的机重高于国 外，而且颚式破碎机的设计目前仍偏重于经验方法。 为与实际工况相符，对动颚上表面添加载荷(破碎力反作用力)，因而可以同时完成真实工况下运动机构所有零部件的运动学性能(位置、速度和加速度)和动力学性能(接点反作用力、惯性力和功率要求)等完整量化信息的计算。破碎机运动若传动角７小，传动效率低，易使肘座导轨损坏，故颚式破碎机的传动角一般为：４５。为实现机构振动力的平衡，分别采用质量替代法、广义质量替代法、化平衡法等对振动力进行动态平衡分析并相互对比，确定出的平衡方法及的平衡重与向径角。在此基础上采用Cosmos Motion进行运动学仿真，基于无缝集成接口Cosmos Motion对SolidWorks三维装配模型进行自动转化，建立运动学仿真模型，如图2所示。若破碎机运动特性很差，该机的性能肯定不佳，甚根本不能用 图2 运动学仿真模型 在Cosmos Motion应用环境中，对装配模型施加约束。在运动学分析的基础上对机构振动力进行研究与分析，并对支座处的振动力进行动态平衡研究。 随着计算方法与计算机技术的发展，在满足强度、刚 度以及安全性能的前提下，对动颚结构设计进行优 化，以减轻机重，是一个可行的解决方案。２．动颚上各点的轨迹分布比较合理，其水平行程沿动颚颚板面由下上逐渐加大，正好满足破碎大块物料需加大压缩量的要广西大学司ｎ｝学位论文 破碎机运动机构仿真分析及优喇∞戈计求，且排料时动颚下端点向下运动，促进排料以利提高生产能力。
破碎机运动【破碎机运动机构方法分析】-许昌易登网#随着社会经济的迅速发展，破碎机在国民经济中占据重要地位，破碎机 从破碎物料来说，要求动颚运动轨迹是：动颚的水平行程要大，并使其从排料口向给料口逐渐加大，从减少衬板磨损来说，动颚垂直行程要小，并使其有助于排料的作用。Ｋ是连杆上的任意一点，位置由Ｋ点到彳点的距离和ＡＫ与ＡＢ的夹角确定。复摆颚式破碎机可以简化为一个平面四杆机构，破碎机构的运动分析即简化为一平面机构的运动分析【５２】【５３】。破碎和Ｕ运动和¨勺仿真分析及优化设计第四章动力学分析及ＡＤＡＭＳ仿真４．１机座振动力分析由运动学分析可知，在运转过程中ＰＥ６００×９００颚式破碎机的各个构件，如偏心轴、动颚、肘板都具有一定的加速度，从而产生很大的惯性力，在运动副中引起附加动反力，加剧磨损并降低机器的工作效率。 动颚运动特性是评价颚式破碎机好坏的的尺度。
广西工学院破碎机运动机构仿１１分析及优化设计机械系在ＭＡＴＬＡＢ环境下编写程序，求出了颚式破碎机曲柄摇杆机构的运动规律，大大提高了颚式破碎机机构设计的精度和效率。２．４本章小结本章ＰＥ６００ｘ９００颚式破碎机的结构组成及其工作原理进行了说明，分析该机型的特点并与国内企业生产的该型号颚式破碎机进行了比较，得出：该破碎机虽然有结构简单、制造容易、工作可靠、使用维修方便、应用广泛等优点，但是在自身重量、生产能力，工作效率等方面存在不足之处，需要优化改进以此来提高该机器的市场竞争力。每动弹一周，都伴跟着强烈的振动。由于动颚在其他机件带动下做复杂的一般平面运动，动颚上点的轨迹一般为封闭曲线且近似为椭圆。河南机电高等专科机电系利用Ｐｒｏ／Ｅ的ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ／Ｐｒｏ接口将Ｐｒｏ／Ｅ建立的机构装配模型导入ＡＤＡＭＳ中，以约束的形式将不同的刚体系统连接起来构成一个多刚体动力学模型，完成机构虚拟样机的建模【７１。破碎机运动该模块具有以下功能：1、进行运动仿真，校验机构运动的止确性，计算机构上的点在任意时刻的位置、速度、加速度；2、通过运动分析得出装配的配置；3 、根据给出的力决定运动状态及反作用力；4、根据运动反力求所需的力：5、求出铰接点所受的力及轴承力；6、通过尺寸变量，对机构进行优 化设计；7、干涉检查。