铰链式颚式破碎机机构运动简图
把该内燃机的构造情况及运动副的组成搞清楚以后再选定投影面和比例尺用规定的线条和符号来表示构件和运动副即不难绘出其机构运动简图如图6-9所示。在确定构件数目之后，再根据各构件间的相对运动确定运动副的种类和数目。铰链式颚式破碎机机构运动简图若组成转动副的两构件都是活动件，则用图(a)表示。 例 解：已求出6个瞬心如图所示 利用速度瞬心P24，将构件 vP24 2、4分别扩大到包含P24点。lO1A 0.04m lAB 1.11m l10.95m h12m lO3B1.96m，破碎阻力 Q 的变化规律与六杆铰链式破碎机相同，Q 力垂直于颚板 O3B，Q 力作用点为 D，且 lO3D 0.6m。当带轮4和偏心轴5绕轴线A转动时驱使输出构件即动颚板6作平面运动从而将物料轧碎。
偏心轴2绕机架1轴线A相对转动，故构件1, 2组成以A为的转动副;动颚3与偏心轴2绕轴线B相对转动，故构件2, 3组成以B为的转动副;肘板4与动颚3绕轴线C相对转动，故构件3, 4组成以C为的转动副;肘板与机架绕轴线D相对转动，故构件4, 1组成以D为的转动副。除去固定构件，则活动构件数为n=K-1。平面机构的运动简图及自由度 - 豆丁网#构件是机构中具有相对运动的单元体，因此它是组成机构的主要要素之-。 2. 进行动态静力分析，比较颚板摆动运动副反力的大小及方向变化规律，曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。 C 2）两构件在多处相配合而构成转动副， 且转动轴线重合，则只能算一个转动副。铰链式颚式破碎机机构运动简图6.2.3机构运动简图的绘制解由图0-1可知此内燃机的主体机构是由气缸1、活塞2、连杆5和曲轴6所组成的曲柄滑块机构。
带轮与偏心轴固连成-整体，它是运动和动力输入构件，即原动件，其余构件都是上-页 下-页 返回从动件。本文以外动颚颚式破碎机PD90120为研究对象,分析比较了传统的机构简化方法与实际样机的差异,并提出了一种更接近机器实际运动的约束简化方法。 图c是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。铰链式颚式破碎机机构运动简图动颚边板通过轴承与偏心轴连接,动颚与动颚边板固连在一起,因此动颚边板可以简化为机构的连杆,动颚肘板与动颚通过平面———线接触联系在一起。构件2与构件1组成移动副构件2与构件5组成转动副构件5与构件6组成转动副构件9与构件10组成高副构件7与构件8组成高副构件8、4与构件1组成移动副。为了表明三角形是-个刚性整体，常在三角形内打剖面线或在三个角加上焊接标记，如图(c)所示，如果三个转动副在-条直线上，则用图(d)表示。
此外还有齿轮机构、凸轮机构等。铰链式颚式破碎机机构运动简图 三、虚约束 ：对机构的运动不起实际约束作用的约束。 P13 相交得P13 P13在P14 P34的连线上。 1 4 3 P14 P34 同理： P12 P14 P23 P34 相交得P24P14 P34P24P13 §14 速度瞬心及其在机构速度分析上的应用例 求凸轮机构的全部瞬心。 (2)两个构件之间组成多个轴线重合的转动副时，只有-个转动副起作用，其余都是虚约束。 3. 飞轮转动惯量的大小。
铰链式颚式破碎机机构运动简图今将滚子与顶杆焊成-体，去掉移动副E‘，并在C点注明转动副个数，如图1-17 (b)所示。从动件2是输出构件不难看出，在这个机构中，无论滚子3绕其轴线C是否转动或转动快慢，都不影响输出构件2的运动。 二、运动副元素 直接接触的部分（点、线、面） 例如：y三、自由度F 构件独立运动的数目 作空间运动的构件 6个自由度 个自由度F 个自由度yo oZx x §11 运动副及其分类 一个作平面运动的构件 3个自由度yα A (xA,yA)Bo四、约束 对独立运动所加的限制。解该机构有三个活动构件即n3有四个转动副即PL4没有高副即PH0。由此可知，平面机构中的高副引入-个约束，而保留两个自由度.上-页 返回 实际构件的外形和结构很复杂，在研究机构运动时，为了使问题简化，有必要撇开那些与运动无关的构件外形和运动副具体构造，仅用简单线条和符号来表示构件和运动副，并按比例定出各运动副的位置。 (2)移动副若组成运动副的两构件只能沿某-轴线作相对直线移动，这种运动副称为移动副，如图1 -4所示。
同上所述，图中画阴影线的构件表示机架.机构中的构件可分为三类:(1)固定构件(机架)用来支承活动构件(运动构件)的构(2)原动件(主动件)运动规律已知的活动构件它的运动是由外界输入的，故又称为输入构件。或者如图6-14b所示设想将滚子3与从动件固连在一起作为一个构件来考虑此时该机构中n2PL2PH1。 从动件 机构的组成： 机构＝构件+运动副 机架＋ 机架＋原动件 ＋ 从动件 1个 个 1个或几个 个或几个 若干个 原动件 机架 从动件 §1-2 机构的组成及运动简图 运动简图刚性联接 活动联接 运动副零件构件运动链给定机架、原动件 电器、液压等 机器 机构 控制部分 辅助部分 §1－2 机构运动简图二、机构运动简图 撇开构件的实际外形，而只考虑运动副的性质及其位置。 ②根据三心定理和公法线 n－n求瞬心的位置P12 。铰链式颚式破碎机机构运动简图 调 （2） 用 rrrk 函数对由②③构件组成的 RRR 杆组进行运动分析。 P13 P P12 2322P13 3 P23 2 P14 P34 41 2 P131 3 “下标同号消去法” P12 P12 P23 P13在P12 P23的连线上。
故构件5与机架组成以A为的转动副动颚板6与偏心轴5绕轴线B相对转动故构件6、5组成以B为的转动副动颚板6与肘板7绕轴线C相对转动故构件6、7组成以C为的转动副肘板7与机架绕轴线D相对转动故构件7与机架组成以D为的转动副。当原动件8转动时，圆盘E将确定地沿EE’移动2.局部自由度机构中常出现-种与输出构件运动无关的自由度，称为局部自由度(或称多余自由度)，在计算机构自由度时应予排除上-页 下-页 返回 例1 -6计算图1 -15 ( a)所示滚子从动件凸轮机构的自由解:如图(a)所示，当原动件凸轮1转动时，通过滚子3驱使从动件2以-定运动规律在机架4中往复移动。组成运动副的两构件在相对运动中可能参加接触的上-页 下-页 返回 接触的点、线、面称为运动副元素。 §13 平面机构自由度的计算处理方法： 处理方法： 先去掉产生虚约束部分。铰链式颚式破碎机机构运动简图由公式可知，机构自由度取决于活动构件的件数以及运动副的性质和个 例1 -3计算图1-8 (b)所示颚式破碎机主体机构的自 解:在颚式破碎机主体机构中，有三个活动构件，n=3;包含四个转动副，PL = 4 没有高副，。三 机构的结构分析3.1 六杆铰链式破碎机 六杆铰链式粉碎机拆分为机架和主动件①，②③构件组成的 RRR 杆组，④⑤构件组成的 RRR 杆组。