曲轴流水线设备

本厂始建于1991年，是生产铸造用模具的专业厂，从事铸造用模具的开发设计，制造、生产已有十多年历史。目前日本、韩国、捷克、西班牙等少数几个具备制造大型船用半组合式曲轴能力的国家高度垄断着国际上大型船用曲轴市场。 由于主动光学法只能检测光平面上点的尺寸对于物体上某些形状尺寸如圆孔半径空间直线方程夹角等则很难检测。 1.2双目视觉技术及其在工业检测中的应用现状 在现今工业当中物体表面三维几何信息的获取通常是利用一定的测量设备对零件表面进行数据采样得到的是采样数据点的zyx坐标值5。曲轴流水线设备本厂拥有雄厚的技术力量和完整的质量保证体系。这种技术对无人汽车、无人飞机、无人战车等自主系统的自动导航十分有用。

曲轴流水线设备 京工人 本着 以质量求生存，以创新求发展 的经营理念，坚持互惠互利的原则，用精益求精的生产意识，先进的生产设备和严格的检测手段，推出各种简单，快捷的铸造用造型产品，经我厂设计的模具会使您的铸造产品更加省工、省料、质量更高。立体视觉空间圆检测及其在曲轴红套中的应用实验研究 - 技术总结 - 道客巴巴#上海交通大学硕士学位论文立体视觉空间圆检测及其在曲轴红套中的应用实验研究姓名徐博申请学位级别硕士专业机械制造及其自动化指导教师习俊通 - i - 立体视觉空间圆检测及其在曲轴红套中的应用实验研究 摘 要 立体视觉检测具有速度快、非接触、精度高、操作简单以及自动化程度高等优点作为一种新的测量手段在工业检测领域发挥巨大作用。 3移动机器人导航 移动机器人导航是双目立体视觉检测的一个重要分支。是旨在进一步提高曲轴制造的自动化和精度。 我厂秉承求实、创新、诚信、进取之企业精神，恪守、客户上的服务原则，以设计、规划、制造和售后服务为基础，民营高科业为发展目标，将以精密的技艺、富竞争力的价位，为客户产品之品质和生产率插上腾飞的翅膀公司网址：。其专业致力于物料输送线的开发，在国内外同行业中始终处于地位，为国内飞速发展的、家电、家具、灯饰等行业带来了崭新的技术和全面。

其特点是制定好专用卡尺后只需要在加热过程当中实时手工测量可以了对于人员和设备要求都比较低。其中Marr 的视觉理论影响为深远成为立体视觉领域的主导思想10。 京工人 以 让客户满意，是我们发展的源泉 为服务宗旨，热忱欢迎各界朋友来厂参观、考察、指导，愿各界有识之士携手共进，共同缔造铸造业美好的明天。然后分析了空间圆的透视投影数学模型指出在空间圆与摄像 - ii - 机图像平面不平行时空间圆的投影与投影椭圆的不一致。曲轴流水线设备这些图像的共同特点是在高空对地表或地层进行远距离成像但三种图像的成像机理完全不同。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

该方法用于船用曲轴红套过程在国内尚属首例。曲轴流水线设备造船业也不例外无论是其核心部件如发动机曲轴发动机活塞等或者其他部件如船体上的螺孔等都是以圆形作为截面的。因此，生产批次管理是冲压车间管理的。 5 高精度、视觉检测消除了手工测量带来的偶然误差。现有的测量方式采用人工卡尺进行测量。由于其重量大、加工精度要求高、制造技术难度高因而业内常用quot是否具备曲轴制造能力从某种程度上代表了一个国家的造船工业水平quot2。

其次对双目视觉传感器的三维测量数学模型以及双目视觉传感器基线距与传感器测量精度的关系进行了深入的分析并对双目视觉传感器结构配置进行了讨论为后续硬件几何关系的选择奠定了基础。在这个过程中，每个起着关重要的作用，只有每一行，以确保完成生产质量保证的质量，但也反映了装配线的重要性。曲轴流水线设备 拿曲轴红套现场检测来说通过左右两个安装好的工业相机同时采集加热中的轴孔经过预处理边界提取和比较后得到视差图再根据视差图终计算出深度信息从而得到轴孔边界上所有点的三维坐标进而得到轴孔实际的几何尺寸。精确控制的大会，扭矩，测试结果和装配过程中发生的缺陷，缸体，缸盖，曲轴，凸轮轴，连杆，气缸，飞轮，进气和排气管，水泵，燃油系统，连锁的，发电机，起动电机和组等关键零部件，冲压车间的主要特点是：物种多样性的组成部分;生产到生产的可重复性。他们的工作把过去的二维图像分析推广到了三维景物分析这标志着立体视觉技术的诞生在随后的二十年中它迅速发展并形成了一门新的学科。 在曲轴制造过程当中红套连接是很重要也是很关键的一步。

宁波流水线的加工车间：到缸发动机总成发动机部件装配，包括主装配，测试准备区和其他部门为基本载体。经常使用的三维重建方法如人类通过两眼获得物体的三维立体信息一样通常是由双目测量系统获取物体的尺寸通常也要人工干预然后由人工在建模软件上进行重建这种计算机视觉测量方法叫做双目立体视觉7。 a b 上海交通大学硕士论文 章 概 论 - 7- c 图1-5 双目视觉对于飞机表面孔的几何参数测量 Fig 1-5 the survey of hole geometric on aircraft body 经过详细标定和基于实验环境的算法选择后即使由于飞机表面曲率变化而孔的测量深度发生变化甚于孔发生变形爬行机器人都能返回良好的结果。曲轴流水线设备由于其不用接触测量物体并且具有很好的实时性所以工业场合尤其是复杂曲面当中多使用立体视觉进行检测。 本学位论文属于 不保密□。由于船用曲轴红套过程轴孔加热会产生变形所以不能采用接触式测量且不能在轴孔体贴标志点。

又由于在现有流程当中轴是经由孔上方插入的所以测量设备只能放在孔的斜侧方进行测量因此不能采用单目视觉方法。由于流水线工序和工装的确定立体视觉可以很好的对于孔的位置来进行定位从而指导自动化机器人进行工件的装配等动作11。尤其侧重于解决怎样在大角度检测位置快速得到高精度的圆孔的三维圆心坐标半径值等几何参数的实际问题。除文中已经注明引用的内容外本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。曲轴流水线设备 立体视觉属于视觉测量当中的一个重要的分支其开创性工作是在 60 年代中期开始的。三坐标测量机的特点是测量精度高对被测物的材质和色泽无特殊要求。