履带驱动

试 验条件：路面为石板路，气温为３５℃，驾驶员快速踩 下加速踏板行程。为内外侧履带速度； 口为车辆速度；Ｆｉ刖、Ｆ。），左侧电机处于驱动 状态，右侧电机处于完全制动状态，右侧电机转速为 ０，此时车辆沿着顺时针作Ｂ／２转向。扭矩范围 1,200 ... 180,000 Nm挖掘机重 1.5 - 70 ton速比 30 ... 211主要特性 旋转壳体输出，大法兰适合链轮安装 高强度设计 大扭矩 大承载能力 机械密封 紧凑的设计液压马达 KAYABA两点式变量液压马达, 并配置平衡阀马达附件 可选配卸荷阀，防冲击阀，防吸空阀制动器 马达控制的停车安全制动器机座 扭矩Nm 700 1,200 700/2 CK 1,900 701 CK 2,500 702 CK 3,500 704 CK 5,000 705 CK 9,000 706 CK 12,500 708 CK 20,000 709 CK 30,000 710 CK 36,000 713 CK 60,000 715 CK 85,000 717 CK 130,000 718 CK 180,000。履带驱动仿真采用的路面是水平硬路面和 １５。（筹ｊ’，ｊ＝１．６１８．（７） 式中：ａｌ为加速踏板下限；口。

力士乐履带驱动系列行走减速机 _ 力士乐履带驱动系列行走减速机价格报价 _ 浙江 宁波 - 中国商#力士乐履带驱动系列行走减速机 我公司专业生产德国销售REXROTH力士乐系列减速机，包括REXROTH力士乐GFT系列行走减速机，REXROTH力士乐GFB系列回转减速机，REXROTH力士乐GFT－W系列卷扬减速机，连接尺寸可以完全替代德国REXROTH力士乐减速机互换，也可以根据客户要求进行设备制造，可替代REXROTH力士乐减速机。对于双电机独立驱动的电 传动履带车辆来说，通过直接控制两侧电机的输出 转矩来驱动整车行驶的可行性必须首先作出分析。 规格： 总成总重量48KG。 忽略车辆的横向滑移、履带的滑移、滑转现象以 及离心力的作用，转向时一条履带的驱动力增加，另 一条履带的驱动力减小或者为反向制动力，从而产 生一个转向力矩，用以克服由于车辆转动惯量所形 成的转向阻力矩［１ｌ。美国WHITE（怀特）马达WR特征：1、高压VITON轴封：提供优良的密封寿命和性能，并且去消了对壳体泄油的需要；2、压力供油轴承：表面承受清洁、冷却的强制油流；3、ROLLERSTATOR马达设计：通过使用滚子接触，对比使用固定、滑动接触设计，提高了效率和寿命；4、匹配的磨削轴伸：和壳体孔匹配保持的容积效率；5、重载驱动连接：采用全流量润滑，提高寿命。履带驱动当方向盘处于中间位置，踩下加速 踏板并维持某一位置，测试车辆以１０ ｋｍ／ｈ、２０ ｋｍ／ｈ、３０ ｋｍ／ｈ匀速直线行驶时的１００ ｍ直驶偏驶 量，每组试验各２次然后取平均值。

履 带板之间、履带板与地面、负重轮之间以及主动轮之 间的接触力分别根据相应的刚度系数、阻尼系数以 及几何尺寸等参数来确定。 长1050mm 宽330mm 高630mm 产品使用资料请参阅本技术资讯相关文章。）时，左（右）侧电机处于完全制 动状态，此时为沿着逆（顺）时针Ｂ／２转向。 ３．３ Ｂ／２转向 车辆由静止状态踩下加速踏板９００ Ｎ．ｍ，同 时方向盘右转角度（４５。 驾驶员首先根据实际不同工况及使用条件选择 不同挡位并给定驾驶操控信号，整车可编程控制器 综合控制器然后根据档位信号、驾驶操纵信号及内 外侧电机反馈实时转速信号计算出内外侧电机目标 转矩的大小，内外侧电机及电机控制器再根据目标 转矩及内外侧电机反馈实时转速信号计算出内外侧 电机实际输出转矩信号，如果目标转矩大于相应特 征曲线，则电机实际输出转矩值为特征曲线值；反 之，则为目标转矩值。履带驱动其产品广泛应用于诸如：散料喂料车，叉车，提升车，绞车，锯木机械等等。

对Ｏ～３２ ｋｍ／ｈ的加速时间、不同车速下的１００ ｍ直驶偏移量、Ｂ／２转向及１５。液压履带驱动液压马达#美国WHITEHYDRAULICS公司是一家专业生产液压马达和驱动产品的公司，也是获得ISO认证的家美国的液压马达制造商产品详情：宁波天汇传动—White怀特摆线马达指定销售商 联系人：郑烟挺电话、手机：QQ：美国WHITEHYDRAULICS公司是一家专业生产液压马达和驱动产品的公司，也是获得ISO认证的家美国的液压马达制造商。当车辆左（右）转时，踩 下加速踏板，同时方向盘左（右）转，右（左）侧电机驱 动转矩的大小由加速踏板行程决定，左（右）侧电机 制动转矩的大小由方向盘转角的大小决定；方向盘 转角处于值（４５。 电传动履带车辆主动轮实际上是由电机的输出 转矩再经过侧传动放大后驱动的，所以 图１履带车辆转向原理 Ｆｉｇ．１ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ ｏｆ ｔｒａｃｋｅｄ ｖｅｈｉｃｌｅ Ｆ叫。由图８可知，爬坡时间约为１０．６８ ｓ． 当￡＝３．７２ ｓ时，整个车身完全位于坡道上导致主 动轮转速突然下降；当￡＝１０．６８ ｓ时，履带接触面 完全脱离坡道，此时履带接触面前部分悬空、后部分 刚触地，履带和地面的阻力减小，导致主动轮转速突 图７爬１５。履带驱动 １０ｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ｓＩｏｐｅ 然上升，随后在水平路面上做加速直线运动。

履带驱动，硼一Ｆｉ’舯）导一（Ｆ。负重轮通过平 衡肘与车体相连，平衡肘一端通过旋转副与负重轮 连接，另一端连接到固定在车体上的扭力轴上。上海BONFIGLIOLI邦飞利履带驱动生产商：BONFIGLIOLI邦飞利履带驱动#高度集成，重量轻，高效率，高可靠性是700CK系列的特性，动力来源于集成的液压柱塞马达(与KAYABA合作)， 可为机重1,5 - 45 吨的设备配套。爬坡性 能等驱动特性进行了协同仿真及实车试验研究，通过分析和比较验证了模型及转矩控制策略的正 确性，为进一步深入研究其它驱动特性奠定了基础。随 着方向盘转角的增加，制动转矩也随之增加；当方向 盘转时，同时踩下加速踏板，对应为Ｂ／２转 万方数据１３２ 兵工学报第２８卷 向。纵向坡爬坡特性的仿真及实 车试验结果的对比分析，充分证明了转矩控制策略 以及所建模型的正确性，样车的成功研制为驱动特 性的深入研究提供了良好的移动试验平台，对提高 我国双电机独立驱动的电传动履带车辆的研究水平 具有重要意义。

２）通过对整车０～３２ ｋｍ／ｈ的加速时间（约为 ６ｓ），不同车速（１０ ｋｍ／ｈ、２０ ｋｍ／ｈ、３０ ｋｍ／ｈ）下的 １００ ｍ直驶偏移量（均小于０．３ ｍ）以及初始速度为 Ｏ的Ｂ／２转向特性、１５。＝半， （３） Ｆ．＇ｐ。履带驱动每个履带子系统可以定义各 自的路面和路面参数，履带与路面之间的碰撞参数 决定了接触压力。ｔａｔｉｎｇ ｓｐｅｅｄ ｃｕｎ，ｅｓ ｏｆ ｌｅｆｔ ａｎｄ ｒｉｇｈｔ ｓｉｄｅ ｓｐｒｏｃｋｅｔｓ １）对驾驶操控信号给出了详细定义，并提出基 于转矩前馈和左右侧电机转速后反馈的转矩控制策 略，建立了电传动履带车辆电机驱动控制系统机电 一体化协同仿真模型。电机转矩之和克服整车 行驶滚动阻力之后决定直驶平均加速度；电机转矩 之差克服整车行驶滚动阻力矩、转向阻力矩之后决 定转向横摆角速度。 １转矩控制的可行性 电传动履带车辆驱动系统是由牵引电机及控制 器、侧传动和行动部分等许多不同零部件组成的多 变量、非线性复杂系统。

履带驱动邦飞利——700CK系列履带驱动-产品-中国工控网#高度集成，重量轻，高效率，高可靠性是700CK系列的特性，动力来源于集成的液压柱塞马达(与KAYABA合作)， 可为机重1,5 - 45 吨的设备配套。＝半． （４） （３）式～（４）式中：Ｔ；、Ｔ。所以， 在履带接触面快脱离坡道时，必须稍微松开加速踏 板，以减小驱动转矩ｊ降低主动轮转速。，ｐｕ为内外侧履带接地段 的牵引力或制动力（即主动轮上受到的力）；Ｆｉ．。其产品系列如下：BK，CE，DR，DT，D9，FD，HB，MP，MR，RE，RG，RP，RS，ST等。本文是基于上述几方 面对某电传动履带车辆驱动特性开展研究工作，通 万方数据１３０ 兵工学报第２８卷 过仿真和实车试验结果的对比分析，验证了转矩控 制策略的可行性以及模型的正确性，原理样车的成 功研制为深入研究整车驱动特性提供了良好的试验 平台。