电磁振动棒
设置仿真时间为0.1 s，可得到图7 所示的衔铁的位移- 时间图，从图中可以清晰地看出衔铁在一个周期内的运动：线圈通电时，铁芯吸引衔铁，当衔铁和铁芯接触后，衔铁将不再运动，直到吸力消失，衔铁的位移为l（初的气隙长度）；当线圈断电（线圈中电流为零）时，衔铁反弹，当衔铁返回到初的原点位置时，衔铁将不再运动，保持静止，直到线圈再次通电，衔铁的小位移为0。电磁振动棒图8 衔铁速度时间图图9 线圈通电初期，衔铁的速度图10 衔铁和铁芯间距离逼近0 时，衔铁的速度图11 衔铁的反弹速度29 — —Test and Research第41卷2010 年2 月4 结束语利用电磁振动原理，设计了一种新型混凝土电磁振动棒，具有重量轻、机械功率损耗小、成本低等优点。现将有关变更事项公告如下：原定投标截止时间和开标时间：2012年9月7日09:30（北京时间），开标地点：太原市三桥大厦8楼大会议室，现因故延期，具体投标截止时间和开标时间另行通知。目前该产品样机正处于工业设计阶段。目前常用的插入式振动棒主要有电机软轴式和电机内装式两种：前者是由电机通过软轴驱动棒体内偏心块产生机械振动实现捣实，其结构复杂、能耗高、故障率较高，使用范围受到限制；后者是将电机直接装在棒体内，操作和携带较方便，但造价昂贵，推广应用受到限制，多用于大型混凝土工程。Simulink 是Matlab 主要工具箱之一，其主要功能是可以在做出实际系统之前，预先对系统进行仿真和分析。
装载机全液压制动系统冲击问题分析与研究（广西柳工机械股份有限公司）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"\"#% % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % % $摘 要：全液压制动系统与湿式制动器在装载机上的使用已经越来越广泛，二者匹配的优劣对整车的制动安全性、操作舒适性都有着重要的影响。这种情况，往往是由全液压制作者简介：松林（1979—），河南信阳人，工程师，学士，研究方向：工程机械设计。从市场反馈情况来看，某40 系列装载机在制动时，点刹过于灵敏，制动冲击偏大，影响操作舒适性。为使铁芯能够产生足够的电磁吸力吸引衔铁，可采用多磁极铁芯，各磁极上的线圈以异极性串联，其对衔铁的电磁吸力可认为是若干个完全相同的磁极对衔铁的电磁吸力。电磁振动棒采用 Continuous 库中的 Integrator 模块进行建模，因线圈中通电和断电（线圈中电流为零）两种情况下，衔铁m的运动方程不同，须采用两个不同的模块来进行仿真，通过一个脉冲发生器Pulse Gener-ator 的上升沿和下降沿选择性地导通这两个模块。线圈选用高强度缩醛漆包圆铜线，用502 胶胶结在铁芯内。
如果轻轻一踩制动踏板，整车立即停止，司机会在惯性力的作用下向前冲击而感觉不适。电磁振动棒图10 显示当衔铁和铁芯间距离逼近0 时，速度无限大，此时衔铁会对铁芯施加一个很大的冲击力，整个棒体产生了较大的振动。图9 表明线圈通电时，随着衔铁和铁芯间距离的减小，衔铁速度增长得越来越快。图8 为衔铁m的速度- 时间图，对其作进一步的分析，分析在一个周期内衔铁速度的变化。3 电磁振动棒的Matlab/Simulink 仿真研究根据运动方程，运用Matlab 数值分析功能进行微分方程求解，在仿真分析机械振动系统时有着很大的优越性。图11 表明线圈断电时，衔铁的反弹速度不断增加，衔铁将会以反弹速度的值去撞击外壳，整个棒体也会产生一定的振动。
电磁振动棒为了克服传统插入式振动棒的缺点，设计了一种新型混凝土电磁振1 电磁振动原理电磁振动结构利用电磁铁产生振动，把电能转换为机械能，主要由线圈和铁芯组成，铁芯包括静铁芯、衔铁（动铁芯）两部分，为了实现衔铁的自动返回，还装有供铁芯返回的弹簧。这样，在脉冲电流作用下，整个棒体产生了较大的振动。铁芯对衔铁的吸引以及衔铁的反弹所产生的振动均会传到外壳上，所以在工程实际中，为了设计的方便，在进行振动棒动力学分析时，假设振动棒处于空载状态，只考虑在脉冲电流作用下衔铁的运动，动力学模型得到进一步的简化，如图4 所示。从市场反馈的情况来看，某40 系列轮式装载机在制动时，点刹过于灵敏，制动冲击偏大，影响操作的舒适性。图3 中，m为衔铁、两个衔铁架以及配重块质量的总和，m为外壳、铁芯以及两个支架的质量的总和，k分别为左、右弹簧的是由电磁振动棒运动时的表面干摩擦阻尼转换得到的等效阻尼系数，，c 分别为混凝土的刚度和阻尼系数，F 为铁芯对衔铁的电磁吸力，y(t)是由混凝土内部结构引起的电磁振动棒外壳的位移，x 为运动体系的坐标。动力学分析为电磁振动棒的Matlab/Simulink 仿真提供了理论依据。
当线圈断电，线圈中电流为零时（=0），铁芯对衔铁的电磁吸力为零，弹簧将衔铁反弹回去，衔铁m的受力分析见图6。* 基金项目：中国矿业大学科学研究基金资助项目（206B008）作者简介：蒋萍（1986—），女，江苏大丰人，在读硕士，研究方向：机电一体化。混凝土电磁振动棒的研究蒋 萍，高 顶， 森，郝 锋（中国矿业大学机电工程学院）!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!\"! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! ! \"摘 要：根据电磁振动原理，设计一种新型混凝土电磁振动棒，具有重量轻、机械功率损耗小、成本低等优点，对其进行动力学分析和Matlab/Simulink 仿真，结果表明电磁振动棒结构设计可行，具有一定应用前景。电磁振动棒通过 Mat-lab/Simulink 仿真验证其动力学特性，仿真结果证明了电磁振动棒机械结构设计的可行性。山西太钢万邦炉料电磁振动给料机、棒条阀招标--招标采购--行业资讯--中国振动机械网#山西太钢万邦炉料有限公司、棒条阀；铁水包立式烘烤器招标变更公告受山西太钢万邦炉料有限公司委托，对新建30万吨高碳铬铁生产线项目的下述电磁、棒条阀；45t铁水包立式烘烤器等设备进行国内公开招标，该项目已于2012年8月13日发布了招标公告，招标编号为： HW6L0997、HW6L1001。2 电磁振动棒的结构及动力学分析2.1 电磁振动棒的结构电磁振动棒结构如图2 所示。
衔铁和铁芯倾斜一定的角度，衔铁的右端较其左端远离铁芯，因此左弹簧的略大于右弹簧的压缩量△。衔铁的材料也选用电工纯铁。电磁铁通电后产生的电磁吸力F：0.16l式中： 为电磁吸力，N；N 为绕组匝数；I 为通过绕组的电流，A；S为磁极与衔铁间气隙的面积，m气隙长度，即衔铁和铁芯间的距离，初的气隙长度式（1）表明电磁吸力 与气隙长度的平方成反比，与电流I 的平方成正比，随着气隙长度的减小，电磁吸力增大。【精品文档】-混凝土电磁振动棒的研究 - 豆丁网#行振动捣实的建筑机械，插入式是其主要形式。电磁振动棒此时，衔铁m的运动方程为：28 — —第41卷2010 年2 月Test and Research图7 衔铁位移-时间图)·x- c初始条件：x(0)=l(0)=0 。混凝土电磁振动棒的研究--《工程机械》2010年02期#张喻;陆正刚;;[A];中国铁道学会牵引动力委员会机车动力学及强度学组2008年学术年会——大功率交流传动机车/动车组总体、车体及转向架关键技术研讨会论文集[C];2008年。
所谓点刹，是指用户在减速但又不使整车停止时的一种半制动操作，这时整车应随刹车踏板行程的增加而减速，不应立即被刹死。现将解决的过程分析如下。关键词：全液压制动系统；湿式制动器；匹配30 — —。电磁振动棒图 电磁振动原理图关键词：电磁振动；动力学分析；Matlab/Simulink 仿真27 — —Test and Research第41卷2010 年2 月图6 I=0 时衔铁受力分析图5 I≠0 时衔铁受力分析图4 简化模型图3 电磁振动棒动力学模型1.铁芯 2.线圈 3.弹簧 4.左衔铁架 5.右衔铁架 6.衔铁 7.左支架 8.右支架 9.配重块图2 电磁振动棒结构电源选用脉冲电源，当线圈通电时，电磁吸力大于弹簧力，衔铁克服弹簧的弹力被铁芯吸合；当线圈断电（电流为零）时，弹簧将衔铁反弹回去。设计电磁振动棒时，衔铁和铁芯倾斜一定的角度，衔铁的右端较其左端远离铁芯，这样棒体头部的振动幅度大于尾部，能够有效地捣实混凝土，而且振动棒一端位移比另一端位移大，有自动进入混凝土的作用，具有较好的适应性。分析出现这种弊病的原因，对全液压制动阀与湿式制动器的匹配进行了优化设计，并进行刹车试验。