皮带机 结构图

皮带张紧后，刚性联接的推杆(传动电机侧的推杆)是无法移动的，而在操作面一侧，旋转螺纹杆，与其联接的推杆(操作面侧的推杆)便可移动，从而迫使主动辊绕着刚性推杆与主动辊的铰接点(销轴 6)偏摆。通过微调主、被动辊的相互位置关系达到校正皮带跑偏的目的，确保皮带的平稳、可靠运行。当皮带跑偏时，人工通过扳手旋转螺纹杆，使两端带旋向相反螺纹的螺纹杆在轴向作小距离的移动，再带动与推杆相连的主动辊轻微偏摆，从而达到纠偏的目的。当皮带跑偏时，检测装置发出信号传输到控制系统，控制系统及时启动纠偏电机，带动执行机构工作，通过同步带传动使两端带旋向相反螺纹的螺纹杆在轴向作小距离的移动，再带动与推杆相连的主动辊轻微偏摆，从而达到纠偏的目的。皮带机 结构图 2.2 纠偏机理 到目前为止，国内外其他厂家制作的异物剔除机高速皮带机结构如图 1 所示，为防止皮带跑偏，均设置有手动纠偏装置，有的还设有一组光电传感器用于跑偏报警，但都没有自动控制的执行机构，皮带跑偏时依靠人工进行手动调节。机架的顶部为槽形结构，槽帮的设计符合流体力学的设计要求，其与皮带、压风门一起形成一个楔形通道，用来输送物料。

皮带的纠偏便是通过调整皮带机主动辊 1 与被动辊 14 之间的相互位置来实现的。 与检测装置相对应，在皮带机上连接有一套由纠偏电机控制的执行机构，执行机构包括减速机 5 和传动装置 6，传动装置主要由主、被动带轮及传动带组成，被动带轮 7安装在原螺纹杆上。皮带机自动纠偏装置结构图见图3。 与原手动纠偏的高速皮带机一样，皮带的纠偏是通过调整皮带机主动辊与被动辊之间的相互位置来实现的。 图2 皮带机手动纠偏装置结构图 3 自动纠偏方案设计 国内外各厂家生产的异物剔除机高速皮带机的结构、原理基本一致，因为国产异物剔除机的开发设计走的基本还是研仿加创新的模式，只是国内外其他厂家的到目前为止没有设皮带自动纠偏装置。皮带机 结构图减速机的选型和传动装置的设计要综合考虑转速、扭矩、安装空间等因素，检测装置和纠偏电机均与控制系统连接。

检测元件为一套带信号放大器的光纤传感器，执行机构主要由微型减速机和同步带传动装置组成。皮带机 结构图 本自动纠偏装置的设计思路为：在原高速皮带机的基础上首先增设一套检测装置对皮带的位置实行实时监控；其次在原螺纹杆上加装一个同步带轮并配套相应的传动装置形成纠偏的执行机构，模拟并替代手工调节螺纹杆的动作过程；再将检测装置和执行机构纳入电控系统进行自动控制。 主动辊支撑由一组气缸、支撑轴及一组平面推杆机构组成，气缸一端安装在机架上，另一端与驱动组件轴承座通过销联接，起传递气缸推力或拉力的作用。初始安装状态(即皮带位置)为皮带的边缘位于光纤传感器检测区域的位置。其纠偏装置结构图如图2所示，将皮带的手动纠偏与气动张紧融合在一起：在皮带机上靠近主动辊1 这端沿皮带2横向设置有支撑辊3 和推杆4，两侧推杆的一端均与皮带机主动辊轴的轴承座5 通过销轴 6 铰接，两个推杆均套接在皮带机两边侧板之间横梁 7 的套孔内，而推杆的另一端与支撑辊的联接方式在两侧是有区别的，传动电机一侧是通过连杆 8 联接，操作面一侧是通过连接块 9、螺纹杆 10、关节轴承 11 联接，螺纹杆两端的螺纹是反向的。工作时，由于被动辊位置是固定的，而主动辊在外力作用下可实现微小角度的偏摆。

光纤传感器的选择要考虑皮带的允许跑偏量。皮带机 结构图主动辊的两端轴头上安装带座轴承，传动装置直接与主动辊联接。纠偏电机的旋转方向和运行时间由程序自动控制。 驱动组件由传动装置、带座轴承、主动辊组成。 3.1 机械方案描述 如图 3 所示，在皮带机操作面一侧的侧板上安装有一套可沿皮带宽度方向往复移动的检测装置，检测装置包括有支架1、安装于支架上的光纤传感器2 以及与光纤传感器配套使用的信号放大器3，对皮带4 的边缘实施区域检测。气缸的活塞杆伸出或缩回时推杆也随之来回运动，皮带的张紧、放松过程为：先将被动辊气缸伸出到位并将被动辊支架锁定在机架上，然后将主动辊气缸伸出到位，此时皮带处于张紧状态即工作状态；而皮带放松时只要将两组气缸都缩回即可，并无先后顺序要求。

气缸 12则通过推块13 与支撑辊相连，这样可将气缸的推力终传主动辊。一种高速皮带机的自动纠偏装置 - 豆丁网#图1 皮带机结构图 机架是整个皮带机的支撑部件，由不锈钢异形管和不锈钢板组焊而成，皮带机的其余部件均在机架上安装。螺纹杆的旋转方向根据皮带跑偏情况而定。皮带机 结构图 被动辊组件由一组气缸、被动辊支架及被动辊组成，三者依次联接，拆卸或安装环形皮带时主动辊支撑及被动辊组件在气缸的作用下可进行伸缩。自动纠偏装置由检测装置和执行机构组成，通过电控实现实时动态纠偏。 辅助风压系统由风机、风管、蝶阀、压风门等组成，用下压气流使物料平整地紧贴在皮带上与皮带一起运动；避免物料出现翻滚、跳动、跑斜等不稳定现象。