电磁振动定量给料机控制系统设计

论文中取得的研究成果除加以标注和致谢的地方外，不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果，也不包括本人为获得其他学位而使用过的材料。电磁振动定量给料机控制系统设计 （２）振动给料机及其控制系统的配套技术具有先进性，适合于目前工矿企业机电一体化的改造需求。[转载]基于单片机的振动给料机控制系统设计_bingzi_新浪博客#原文地址：作者：摘要本文通过对现有的电磁振动给料机控制系统的调查，对电磁振动给料机的计算机控制系统作了比较深入的分析和研究，主要是其控制系统的研究。关键字：给料机 振动 计算机控制 编程本套论文还包括流程图、强电控制图、装配图、电路图等目录。因此计量精度高于电子皮带秤和冲击流量计等动态计量精度。 鉴于以上的原因，提出了设计燃煤供暖锅炉的控制系统的课题。

供暖锅炉一般都位于人口密集区，利用新开发的技术来提高锅炉的运行质量，降低煤耗，可为国家节约能源，提高供暖单位的经济效益，并为环保、居民的身体健康做出贡献。电磁振动定量给料机控制系统设计） 学位论文作者签名： 导师签名： 签字日期： 签字日期：●］ 东北大学硕士论文 摘要 燃煤供暖锅炉自动控制系统的设计与研究 摘 要 冬季供暖供热是衡量我国北方地区居民生活质量的重要指标，因此，以供热 为主的供暖锅炉被广泛应用。首先进行了电磁振动给料机的机械硬件系统的设计，然后根据对定量给料系统的要求选择合适的控制原件，同时进行控制系统的软件设计。我国目前拥有２０多万台供暖用中小型锅炉，绝大部分是固体燃料，运行情况来看，由于燃煤技术还很落后，大部分供暖锅炉控制还停留在手工操作阶段，未能实现自动控制，从而存在着运行质量差，工况不稳定，燃烧效率低，故障率高等缺点。由此看来，将模糊控制技术运用于供暖锅炉的运行中正在成为一种趋势【２６１。冬季供暖供热是发展经济、保障人民生活质量方面的重要内容，也是评价一个城市基础建设水平的一个重要方面，我国各地政府都把它作为一项重要大事来抓。

特别是单片机对电磁振动给料系统的控制设计，建立了比较完善的单片机控制系统及进行程序的编制。 学位论文作者签名： 日 期： 园ｆ啪 学位论文版权使用授权书 ， 本学位论文作者和指导教师完全了解东北大学有关保留、使用学位论文的规定：即有权保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和磁盘，允许论文被查阅和借阅。１．２．２计量装置分类 目前应用于实际的大致有以下几种计量装置： （１）定量电子皮带秤： 定量电子皮带秤既是计量装置也是定量调节装置，可以实现给料量自动调节。这种装置本身没有运动部件，结构比电子皮带秤简单，可靠性耐用。电磁振动定量给料机控制系统设计≯东北大学硕士论文 第ｌ章绪论 第１章 绪论１．１论文的选题背景 无论在工厂、矿山，还是在人们的日常生活中，锅炉都是很重要的，我国现有工业锅炉三十万台，每年消耗原煤产量三分之一以上。因此，只要检测荷重和皮带速信号，即经过运算放大器，便能得出物料流量。

从能源以及工矿效益的角度来看，每年锅炉的燃烧用煤要消耗原煤产量的三分之一以上，其中一部分为供暖锅炉所消耗掉。电磁振动定量给料机控制系统设计 （３）对供暖锅炉的燃烧系统结构和运行机理进行了分析，建立了系统的模 ｒ 糊控制模型，分别对锅炉的燃烧系统的给煤、送风、引风系统进行了控制规律的 ：．： ｛ 设计。 （３）物料流量计： 固体物料流量计是利用物料动能，通过计量环节来连续检测流量。在我国的中小型锅炉的改造过程中，模糊控制技术正在得到越来越广泛的研究，某些技术已经成功运用于锅炉的优化控制当中，为此，国家经贸委曾专门下发简报《关于模糊控制技术对中小型锅炉运行改造的调研报告》。在我国北方的广大地区，一到冬季严寒的天气，人们的日常生活离不开供暖，地处我国东北部高寒地区的哈尔滨市，有将近半年的时间处于供暖期，有几万台供暖锅炉同时运营。 然而，由于供暖锅炉系统存在着较强的非线性、时变性和较大的随机干扰，过程机理错综复杂，不可能建立系统的精确数学模型，若采用传统的控制方法，包括基于现代控制理论的控制方法，不易达到控制要求，这又为生产过程自动化带来了困难。

目前，我国的锅炉燃烧大部分处于传统的仪表监测和手动控制的方式，已经很难适应锅炉稳定、安全、经济运行，因而，在供暖锅炉中投入计算机控制，实现生产过程自动化正成为一种迫切的需要。■ （４）使用仿真软件ＭＡＴＬＡＢ７．１中的模糊控制工具箱，比较模糊．ＰＩＤ与传 统ＰＩＤ的控制结果，运用ＡＶＲ单片机ＡＴＭＥＧＡｌ２８设计出锅炉自动控制系统的 硬件并编制系统软件。１．２给料系统目前发展概述１．２．１给料装置 本课题采用电磁振动给料机作为给料设备，它具有以下的优点： （１）振动给料设备具有体积小，重量轻，结构简单，维修方便，成本低，容易密封，适用面广的优点，市场需求量较大。电磁振动定量给料机控制系统设计并且现在大部分的供暖锅炉没有独立的给料系统和计量系统，这给成本计 算和原料量统计带来很大的不便。近年来随着 模糊集合理论与计算机技术的发展，模糊控制理论在各行各业得到了广泛的应 用，基于模糊控制规律的锅炉计算机控制系统备受人们关注。在控制方面采用PID算法进行控制，在控制性能及自动化方面有了很大提高。

利用振动机械设备组成闭环的定量控制给料系统是一个重要的发展方向，即不论外界的条件怎么变化，闭环控制系统都可以使振动给料机给料量趋于稳定均匀，从而保证自动给料生产要求。称重方式属于准静态称重，因此，计量精度高于一般电子皮带秤和冲击流 ·３· 北大学硕士论文 第１章绪论 计等动态计量精度【５】【１ ５１。电磁振动定量给料机控制系统设计 （４）损失重量式计量给料器：损失重量式计量是从料仓称重计量的方法发展而成的一种新型的计量装置，称重方式属于准静态计量称重。在我国，供暖锅炉～般都为中小型锅炉，相比较于电站锅炉等大型工业锅炉，更加易于改造。 （如作者和导师不同意网上交流，请在下方签名；否则视为同意。 本文所做的工作也是基于模糊控制理论在供暖锅炉自动控制系统的应用研究配合本实验室较为成型的电磁振动定量给料系统完成对燃煤供暖锅炉的自动控制系统和给料．计量系统的设计。

为此，本文分析模 糊控制技术，对供暖锅炉的计算机控制系统进行了研究和设计，并配合实验室已 有的电磁振动给料系统完成对燃煤供暖锅炉的控制系统和给料计量系统的设计， 主要内容如下： （１）对实验室已有设备电磁振动给料系统进行分析和研究。恒速电子皮带秤速度恒定不变。基于模糊控制规律的锅炉计算机控制系统备受人们关注。由于锅 炉系统存在的时变、非线性、不确定性等因素，使我们很难建立其精确的数学模 型，因而采用基于数学模型的传统的ＰＩＤ等控制规律，将很难达到满意的控制 效果。根据调节功能的不同，由恒速型和变速型两种结构。电磁振动定量给料机控制系统设计 （２）输送电子皮带秤：输送电子皮带秤有单托辊，多托辊和悬臂式三种结构，它们的秤重原理相同，都是根据皮带单位长度的物料重量和皮带速度的乘积与输送量成正比关系计量的。