四球研磨机

  7.根据权利要求1所述的高精度塑料球及塑胶球研磨机，其特征在于，所述上主轴上设置有冷却进水口和过水孔。四球研磨机一以砰＝≯丙斗、历雨ｓｉｎ ａ，２。 ２四轴球体研磨机的研磨原理及结 构模型 四轴球体研磨机的研磨装置简图如图１所 示［３］，图中４个研磨轴Ｉ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ分别由４个 直流调速电机通过同步齿形带降速驱动，浮动联 结在各轴前端的圆筒式研具在随轴转动的同时， 可沿轴向移动和径向微小摆动，依靠背部的砝码 （Ｉ轴）和弹簧（１Ｉ、１１１、１Ｖ轴）对球体施加研磨压 力，并摩擦驱动球体绕球体回转轴线转动。 【作者单位】： 【关键词】： 【分类号】：TG580.68【正文快照】： 精密球体是精密仪器及设备中的重要零件 ,它可作为静电陀螺仪转子、精密轴承的滚动体、圆度仪的测量基准等。） Ｔａｂ．３ Ｌａｐｐｉｎｇ ｄａｔａ ｏｆ ｌａｐｐｉｎｇ ｃｕｐ ｏｆ ｒｅｔｕｒｎｉｎｇ（ｐｈａｓｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ １８０。以单 研具为例，应用Ｍａｔｌａｂ软件模拟研磨去除量，以 旋转角为变量，并对其进行离散化，间距取０．０１。

通过有序变换四轴的二轴正转二轴反转组合（共有六种组合，其它组合形式不满足球面研磨成形条件［１，２］，使球体回转轴位置不断改变，从而研磨出整个球面。图中Ⅰ，Ⅱ，Ⅲ，Ⅳ轴在空间相互对称布置，任意二轴间的夹角为Φ（Φ＝１０９．４７１２°），四轴线汇交于球心ｏ。四球研磨机３球体研磨力学模型......(本文共计5页)。分别为么ＡＯＢ、么ＡＯＤ、ＺＡＯＣ的角平分 线。实验结果 表明，四轴球体研磨机是高精密加工非常有效的方法。对锡磨盘的抛光中工件表面材料的去 除偏差进行了计算机模拟。

四球研磨机目前 ,能保证达到这一精度级别的终球体加工方。  4.根据权利要求1所述的高精度塑料球及塑胶球研磨机，其特征在于，所述下驱动装置由下盘旋转电机、下盘旋转同步轮副构成，所述下盘旋转同步轮副分别固定在下盘旋转电机输出轴和下主轴上。＋么ＰＣＯ＝１０９．４７１ ２。，（８） 因此，ＡＯ轴与其它３个轴之间夹角为 １０９．４７１ ２。一等肌 （１４） 式中：口为Ｘ，０７ｙ＇ｅｅ矢径轴Ｏ＇Ｍ与Ｏ＇Ｘ７的夹角；蛳＝ ７ｒｎ／３０（ｒａｄ／ｓ）；ｃｃ，＝２√２ｃｃＪ０￣／１＋ｃｏｓ（１０９．４７１ ２。以离散化的旋转角 为变量，间距取０．０１。

四球研磨机 ⅡＩＶ 图１ 四轴球体研磨机简图 Ｆｉｇ．１ Ｄｉａｇｒａｍ ｏｆ ｆｏｕｒ－ｓｈａｆｔ－ｂａｌｌ ｌａｐｐｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ 四轴球体研磨系统可以用为０的正四 面体ＡＢＣＤ简化表示，如图２所示［７］。ＷＡＮＧＹＢ，ＳＵｏＺＨ Ｋ．Ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ａ— ｎａｌｙｓｉｓ ｆｏｒ ｓｕｐｅｒ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ ｏｆ ｓｍａｌｌ ｂａｌｌｓ ｂｙ ａ４－ｃｕｐ ｔｙｐｅ ｌａｐｐｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ［Ｊ］．Ｔｓｉｎｇｈｕａ Ｕｎｉｖ（ＳｃｉＴｅｅ．１１），２００３，４３（５）：６３２—６３５．（ｉｎ Ｃｈｉ－ ｎｅｓｅ） 孙新民（１９５２一），男。２球体研磨原理四轴球体研磨原理如图１所示。 轴线与ｙ轴夹角为： 口：—Ｌ＿Ａ－Ｏ—Ｂ一百１ ａｒｃｃｏｓ（１／３）， （１２） ｏｏｏ…… ，…， 点ｍ为研具端面上的一点，ｍ’为球体上与点ｍ 重合的点。时方差小，研磨过程中不断改变四个研具的旋转方向，可获得好的研磨均匀性。主要 从事磨损理论与抗磨技术、ＣＡＤ／ＣＡＭ 技术的研究。

四球研磨机四轴球体研磨机球体研磨圆度误差均匀化效应的机理分析-《光学精密工程》1999年第02期-吾喜网#１引言四轴球体研磨机被公认为是精密球体加工的手段之一，也是以粗干精的典型设备之一。教 授，１９７５年于河北矿冶学院大学本科 毕业，１９８４年于重庆大学研究生班毕 业。） Ｔａｂ．４ Ｌａｐｐｉｎｇ ｄａｔａ ｏｆ ｌａｐｐｉｎｇ ｃｕｐ ｏｆ ｒｅｔｕｒｎｉｎｇ（ｐｈａｓｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｃｅ ｏｆ ３６０。四轴球体研磨机的运动学分析--《机械设计与制造》2000年02期#【摘要】：通过对四轴球体研磨机的位置、速度、球面研磨成型原理进行了分析 ,为该机设计时主要技术参数的确定提供了设计规范。 在直角△ＡＰＣ和直角ＡＯＰＣ中 么ＡＯＣ＝９０。球研磨机_球研磨机价格_球研磨机厂家_第4页_世界工厂网#为您提供全面的球研磨机出厂价格参考, 为您提供全面的球研磨机价格参考和在线洽谈的机会，的球研磨机报价尽在世界工厂网。

＝棚Ｆ弓Ｒ 点ｍ与ｍ ７的相对速度可表示为： ＇，＝１，ｌ一１’２＝一（∞ｏｒｓｉｎ口＋Ｏ）Ｚｍ）ｉ＋ √詈蚶ｃｏｓ“＋ｃ毗。四球研磨机． 所以，ＢＯ、ＣＯ、Ｄ０ ３个轴之间夹角为 １０９．４７１ ２。文献Ｅｌｏ］使用超精密平面研磨机及锡磨 盘进行超光滑表面的抛光研究，基于Ｐｒｅｓｔｏｎ方 程，建立了在定偏心抛光条件下，被加工材料的 去除模型。４３（９）：７５—７９． ＺＨＡＮＧ ＢＰ．Ｉｎｖｅｓｔｉｇａｔｉｏｎ ｏｎ ｓｅｌｆ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｍａ－ ｃｈｉｎｉｎｎｇ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ａｎｄ ｉｔｓ ｒｅａｌｉｚａｔｉｏｎ ｉｎ ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｏｆ 作者简介： 导师简介： 程相文（１９６３一），男，河北遵化人，博士 研究生，教授，１９９０年于河北工业大学 获硕士学位，主要从事精密加工技术的 研究。四轴 Ｉ、Ⅱ、Ⅲ和Ⅳ在空间相互对称布置，四研具把球 体包容在中间，与球体的接触为球面圆口’６Ｊ。因此，研究四轴球体研磨均匀性 的评价方法和影响均匀性的参数很有必要，本文 从理论上研究了四轴球体研磨机理以及研磨均匀 性的描述方法。

四球研磨机重合，Ａ０、Ｂ０、Ｃｏ和Ｄ０ 分别是４个研具的轴线，四轴球体研磨系统的几 何关系如图２（ａ）所示，图２（ｂ）为Ｆ方向的视图， 三个研具轴线投影间夹角均为１２０。研磨时，四研具分别绕各自轴线作定轴转动，依靠背部弹簧维持与球体接触施加压力，并由该压力产生的摩擦力矩驱动球体绕转动轴Ｗ转动（理论上Ｗ轴与四轴中任意轴间夹角为Φ／２）。文献［３—４］论述 了球体加工的力学模型，并分析了球体与四研头 之间的运动关系，研具直径与加工覆盖面之间的 关系和球体研磨机理。表３和表４ 分别为相位差为１８０。 ｓｓ＝再ｉ＝甄ｌ ｊ． （１５） 式中：Ｈ，为第ｉ处研磨去除量；霄为研磨去除量 的均值。一２么ＰＡＣ＝１９．４７１ ２。