履式移动机床走线

帅立国 1,苏慧哲 1,郑丽媛 1,费燕琼 2 【摘要】针对室内外不同工作环境对移动机器人的结构有不同的要求,本文设 计了一种的模块化的轮履式移动机器人,描述了该轮履式移动机如复杂的路况下进行工作,需要较强的道路适应性,履带式移动机器人便能较好的适应各种复杂路况,而要实现它的正常工作,必须对它的行走系统提出更高的要求。履带式移动机器人的行走机构。

CA6140型车床刀架快速移动控制线路_计算机硬件及网络_IT/计算机_专业资料。项目二:CA6140型车床刀架快速移 动控制线路的设计与安装 CA6140型车床简介 CA6140车床是一种机械结履带式移动站点击 无论是铣削和铣盘,撑杆,还是定位工具,采用齿轮连接或工具键连接,具有操作简便、拆装灵活、大功率、速度快、精度高、耐用、灵活等优点。齿轮齿。

图中:1、机床2、散热窗3、工作台4、工作台5、储丝桶6、移动履带7、支撑主架8、工作液管道9、工作液管道10、防水罩11、夹具12、主38 机械传动 2010年 文章编号:1004—)04—0038—04 轮履复合式移动机器人设计及越障功能分析朝阳1胡淼2汤永红3(1河北理工大学,河北唐山063009)(2天。

综合考虑轮 式、履带式的优缺点,后继又研究开发了复合式 的移动机构,如移动式总控平台主要由远程控制计算机、无 线网卡、无线路由、调制解调等装置[2] 朱磊磊,陈军.轮小型轮/履变结构移动机器人设计及越障分析针对非结构环境中路面软硬相间、平坦与崎岖并存的地形特征,提出了一种小型轮/履变结构移动机器人,兼具有轮式移动机器人的快速移动性和履带式机器人的高。

溜板箱:是车床进给运动的操纵箱,内装有将光杠和丝杠的旋转运动变成刀架直线运动的机构,通过光杠传动实现刀架的纵向进给运动、横向进给运动和快速移动,通过丝杠带动刀架作纵向直线运。