六自由度机械手的结构

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27 3.2 简单介绍用于该机构电机的控制系统 293.3 机械手的结构校核 35总结 37致谢 38参考文献 39(附录) 40六自由度机械手结构设计 本文主要针对六自由度机械手龙源期刊网 六自由度机械械结构设计① 作者:邸韬 来源:《现代职业教育· 中职中专》2018 年第 04 期 [摘要] 机械手也被称为自动手,能模仿人手臂。

建立机械臂的数学模型,对机械臂的运动学进行相关的分析。,分析机械臂的各个关节在空间中的轨迹以及各关节受力的实时数据。根据六自由度机械臂的结构,基于Solidworks三维模六自由度机械臂_内含具体传动结构,这是一台六自由度机械臂,里面含具体的传动结构,整体设计结构清晰,内含IGS、stp格式的文件。之前发布的六自由度机械臂总装图是本六自由度机械臂的2D。