颚式破碎机 机构分析

机器运转时，肘板在肘板垫上作纯滚动，其接触点位置不断变化，因此机构的连杆长度是变化的，所以颚式破碎机实际上是一变长连杆高副机构。颚式破碎机 机构分析基于小波变换的新型颚式破碎机机构模型简化-硕士论文网#来源:pekinglunwen.com 摘 要：应用小波交换方法，简化新型颚式破碎机机构模型。但啮角过小，将使颚式破碎机高度增大，机重增加，机架长度加长。 3．1 实测点运动轨迹图通过试验获得了PD90120新型颚式破碎机动颚边板上任意10点的实际运动轨迹，见图4。lO1A 0.04m lAB 1.11m l10.95m h12m lO3B1.96m破碎阻力Q的变化规律与六杆铰链式破碎机相同Q力垂直于颚板O3BQ力作用点为D且lO3D 0.6m。 ３任意点轨迹曲线的Ｈａｍｍｉｎｇ距离 比较 为了更好地与实际样机进行比较，因此在动颚 边板上任取了１０个点，根据铰链四杆机构的参数可 获得的轨迹曲线如图４所示。

ｌ—ｚ６）２＋（Ｙｃｌ一Ｓｂ）２＝ｚ乞１＝ｚ｝ ．｛（ｚ。左右，这与渐开线 齿轮啮合约束中节点位置固定类似，因此可考虑用 齿轮啮合的约束来进行机构约束简化，根据齿轮啮 合知识可以计算出肘板的摆角为：妒一＝２．８６‘，与 实际模型肘板摆角误差为：△咖＝１．１４。主要比较以下几方面 1. 进行运动分析画出颚板的角位移、角速度、角加速度随曲柄转角的变化曲线。颚式破碎机 机构分析终的Ｈａｍｍｉｎｇ距离计算得ｄ１．２＝ ０．０８７５８，ｄ】．３＝０．０７０３３，ｄ１．４＝０．０５７３３。２一ｚ６）２＋（Ｙｃ２一弘）２＝ｚ乞２＝ｚ； （２） 【（ｚ。机构简化方法的判别的对象选择动颚边板上的运动轨迹，它是反映机器运动学特征的主要参数。

外动颚颚式破碎机机构简化分析 - 豆丁网#第１７卷第２期 ２００８年６月 矿冶ＭＩＮＩＮＧ＆ＭＥＴ＾Ｉ ＬＵＲＧＹ Ｖｄ．１７。 2．2 肘板一肘板座问的线接触高副约束简化模型线接接触高副约束简化模型如图2所示。颚式破碎机 机构分析 从而对ＶＰＳＡ出口流量进行控制，实验证明控制效 果比较好。 图c是四杆铰链式颚式破碎机方案简图。 ２．３线接触高副机构 根据肘板和肘板座的运动特点可知，机器运转 时，肘板在肘板垫上作纯滚动，其接触点位置不断变 化，因此机构的连杆长度是变化的，所以颚式破碎机 实际上是一变长连杆高副机构。以新型外动颚匀摆颚式破碎机PD90120为研究对象，建立了不同的机构简化模型，利用小波变换分析技术，提供了一个新的机构模型判定方法。

Ｎｏ．２ Ｊｕｎｅ ２００８ 文章编号：１００５—７８５４（２００８）０２—００８６—０３ 外动颚颚式破碎机机构简化分析 张峰，饶绮麟 （北京矿冶研究总院。颚式破碎机 机构分析为了获得与实际样机接近 的性能参数，有必要分析实际样机的结构特点。 实例中，共有10个测试点，对于点J，其实际规矩的小波特征列向量为M ，机构简化模型下的小波特征矩阵为N，则点-，的小波Hamming距离计算公式定义为式(6)，式(6)中权重函数取 (i)=1。 关键词：矿山机械工程；颚式破碎机；机构简化；小波特征参数矩阵；Hanlng距离 机构的简化模型是机器进行运动学、动力学研究的基础，不同的机构简化模型会产生不同的运动分析结果，解析解的获取难度也不相同。减小A点相对于E点的高度(减小悬挂高度h)，可增大动颚上各点的水平行程，减小破碎机高度，减轻破碎机重量，减小动颚上各点行程特性系数，从而大大提高颚式破碎机工作性能。对运动轨迹进行离散采样，并对离散点集进行小波变换分析，通过比较理论运动轨迹与实测轨迹曲线的小波变换系数之间Hamming距离，进行机构简化方法的判别。

颚式破碎机 机构分析 (M ，N)= (i)I m ．1一 f，1 I(i=1，2，? ， 16；．=1，2，? ，10) (6)小波变换集下的Hamming距离又构成了矩阵K={ }蔼(． =1，2，? ，lO)，可计算矩阵K 的元素均值d，将均值d定义为小波Hamming距离，如式(7)所示，式中n为元素数，实例中n=10。 2. 进行动态静力分析比较颚板摆动运动副反力的大小及方向变化规律曲柄上的平衡力矩大小及方向变化规律。在理论分析的过程中可知，肘板和肘 板座始终是保持相切接触的，若忽略肘板的滚动运 动，肘板走过的圆弧长度和肘板座的直线移动距离 ，’、 相等，即ＮＪ＝耐，这和齿轮的渐开线齿廓形成过 程有些类似。根据如下的颚式破碎机机构简图，能直观地分析出具体原因。 二、题目要求 试比较两个方案进行综合评价。刘省秋,母福生,复摆颚式破碎机机构分析#文献出处 Article From 中国科学院上海冶金研究所; 材料物理与化学(专业) 博士论文 2000年度。

颚式破碎机 机构分析若A 表示给定模型，B为待识别模型，且A 和B 均为有限集，则A 和B 间的Hamming距离为式(5)，式中： 表示A 和B 中对应的第i个属性， (／zi)表示第i个属性的权重，( )表示第i个属性的模糊隶属度。选 择合宜的约束对实际样机进行简化。 2．3 肘板一肘板座间的齿轮啮合副约束简化模型齿轮啮合副约束简化模型如图3所示。 4 结论 通过对测试点运动轨迹的小波Hamming距离的分析计算，对于新型颚式破碎机机构简化中肘板一肘板座二部件之间的线接触高副约束，线接触高副的机构简化方法反映了机器变长杆的特点，因此接近于实际样机。将不 同的约束简化与实际模型进行比较，其结果见表１。根据离散数集的小波分解对这个点集进行离散小波分析，小波函数使用的是Daubechies研究的小波函数db8，这样可以得到这个点集的小波系数，如表1所示。

接，动颚与动颚边板固连在一起，因此动颚边板可以 简化为机构的连杆，动颚肘板与动颚通过平面—— 线接触联系在一起。各构件质量和转动惯量分别为m2 500kg Js2 25.5kg·m2 m3 200kg Js3 9kg·m2 m4 200kg Js4 9kg·m2 m5900kg Js550kg·m2 构件1的质心位于O1上其他构件的质心均在各杆的处。偏心轴可以简化为一固定铰链，动颚连杆5通过轴承与偏心轴相连，故可简化为一旋转铰链。 3. 飞轮转动惯量的大小。 圈４铰链四杆机构任意１０个点轨迹曲线图 Ｆｉｇ．４ Ｍｏｖｉｎｇ ｔｒａｃｋ ｏｆ ｔｈｅ １０ ｔｅｓｔ ｐｏｉｎｔｓ 根据数学分析理论可知，一个特定模型与另一 模型的相似程度可用加权Ｈａｍｍｉｎｇ距离来衡量， Ｈａｍｍｉｎｇ距离越小，二者越相似。颚式破碎机 机构分析 参考文献： 【１］李水根，吴纪桃．分形与小波［Ｍ］．北京：科学出版社， ２００２． （下转第９２页） 万方数据・ ９２－ 矿冶其中， ｒｌ ２，－ ｒ２ ２ｙ式（１８）的两个偏导数分别为： 石８ｘ＂：导∑２ ＝２Ｗｉ。